From OpenSCADAWiki
< Libs
Revision as of 10:29, 8 May 2022 by FuzzyBot (Talk | contribs) (Updating to match new version of source page)

Jump to: navigation, search
Other languages:
English • ‎mRussian • ‎Українська
Название Версия Лицензия Источник Языки Автор Описание
Библиотека элементов регулирования 1.0 GPLv2 OscadaLibs.db (SQL, GZip) > DAQ.JavaLikeCalc.regEl en, uk, ru Роман Савоченко Библиотека элементов регулирования блочных схем модуля DAQ.BlockCalc.
- перевести в DAQ-шаблоны после расширения их концепции на предмет внутренних ссылок и расширения DAQ.BlockCalc до использования DAQ-шаблонов.

The library is created to provide functions of different control algorithms and it can be used in programmable logic controllers (PLC) based on OpenSCADA for construction control schemes in the module DAQ.BlockCalc. The library is not static, but based on the module JavaLikeCalc, allowing to create calculations on the Java-like language. The functions' names and their parameters are available in languages: English, Ukrainian and mRussian.

Для адресации к функции этой библиотеки можно использовать статический адрес вызова DAQ.JavaLikeCalc.lib_regEl.{Func}() или динамический SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_regEl"]["{Func}"].call(), SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_regEl"].{Func}(). Где {Func} — идентификатор функции в библиотеке.

Для подключения библиотеки к проекту станции OpenSCADA Вы можете получить файл БД как:

  • такой что поставляется с готовым и соответствующим пакетом дистрибутива Linux вроде "openscada-libdb-main", "openscada-LibDB.Main";
  • наиболее актуальный и непосредственно полученный из репозиторию subversion, преобразованный в файл БД SQLite путём:
$ wget http://oscada.org/svn/trunk/OpenSCADA/data/LibsDB/OscadaLibs.sql
$ sqlite3 -init OscadaLibs.sql OscadaLibs.db .exit

Этот загруженный файл Вы далее можете разместить в каталоге проекта станции и создать объект базы данных модуля БД "SQLite", зарегистрировав файл базы данных в конфигурации.


1 ПИД унифицированный (pidUnif)

1.0 GPLv2 * en, uk, ru Роман Савоченко

Совмещённый-унифицированный аналоговый и импульсный ПИД-регулятор. В основе регулятора лежит ядро стандартного аналогового ПИД-регулятора из библиотеки "FLibComplex1" и реализация ШИМ для импульсной части.

Параметры

Идентификатор Параметр Тип Режим Скрытый По умолчанию
var Переменная Веществ. Вход false 0
sp Задание Веществ. Вход false 0
max Шкала: максимум Веществ. Вход false 100
min Шкала: минимум Веществ. Вход false 0
manIn Ручной ввод Веществ. Вход false 0
out Выход, % Веществ. Возврат false 0
impQup Импульсный выход вверх Логич. Выход false 0
impQdwn Имп. выход вниз Логич. Выход false 0
analog Аналоговый Логич. Вход false 1
auto Автомат Логич. Вход false 0
casc Каскад Логич. Вход false 0
Kp Kп Веществ. Вход false 1
Ti Tи, миллисекунд Целый Вход false 1000
Kd Кп производной Веществ. Вход false 1
Td Tд, миллисекунд Целый Вход false 0
Tzd T задержки дифференциала, миллисекунд Целый Вход false 0
TImpPer T период импульса, миллисекунд Целый Вход false 5000
TImpMin T минимальная длина импульса, миллисекунд Целый Вход false 500
KImpRfact Рейтинг фактор импульса Веществ. Вход false 1
Hup Верхняя граница выхода, % Веществ. Вход false 100
Hdwn Нижняя граница выхода, % Веществ. Вход false 0
Zi Нечувствительность, % Веществ. Вход false 0
followSp Следить заданием за переменной в ручном Логич. Вход false 1
K1 Коэффициент входа 1 Веществ. Вход false 0
in1 Вход 1 Веществ. Вход false 0
K2 Коэффициент входа 2 Веществ. Вход false 0
in2 Вход 2 Веществ. Вход false 0
K3 Коэффициент входа 3 Веществ. Вход false 0
in3 Вход 3 Веществ. Вход false 0
K4 Коэффициент входа 4 Веществ. Вход false 0
in4 Вход 4 Веществ. Вход false 0
impAnOut Аналоговое положение импульсного регулятора Веществ. Вход false 0
impAnImit Имитация аналогового положения Логич. Вход false 0
impQupTm Импульсный выход вверх удерж. для GUI Целый Выход false 0
impQdwnTm Имп. выход вниз удерж. для GUI Целый Выход false 0
f_frq Частота вычисления, Гц Целый Вход true 1
f_start Первый запуск Логич. Вход true 0
f_stop Последний запуск Логич. Вход true 0
int Накопление интеграла Веществ. Выход true 0
dif Накопление производной Веществ. Выход true 0
lag Накопление задержки Веществ. Выход true 0
impLag Время удержания импульса Веществ. Выход true 0
perLag Время генерации нового импульса Веществ. Выход true 0

Структура
RegEls pid unif.png

2 ПИД динамический (pidUnifD)

1.0 GPLv2 * en, uk, ru Роман Савоченко

Полностью идентичный унифицированному ПИД-регулятору, но реализованный динамически на JavaLikeCalc. Динамическая реализация позволяет легко адаптировать регулятор под нужные требования, просто отредактировав его.

Параметры

Идентификатор Параметр Тип Режим Скрытый По умолчанию
var Переменная Веществ. Вход false 0
sp Задание Веществ. Вход false 0
max Шкала: максимум Веществ. Вход false 100
min Шкала: минимум Веществ. Вход false 0
manIn Ручной ввод Веществ. Вход false 0
out Выход, % Веществ. Возврат false 0
impQup Импульсный выход вверх Логич. Выход false 0
impQdwn Имп. выход вниз Логич. Выход false 0
analog Аналоговый Логич. Вход false 1
auto Автомат Логич. Вход false 0
casc Каскад Логич. Вход false 0
Kp Kп Веществ. Вход false 1
Ti Tи, миллисекунд Целый Вход false 1000
Kd Кп производной Веществ. Вход false 1
Td Tд, миллисекунд Целый Вход false 0
Tzd T задержки дифференциала, миллисекунд Целый Вход false 0
TImpPer T период импульса, миллисекунд Целый Вход false 5000
TImpMin T минимальная длина импульса, миллисекунд Целый Вход false 500
KImpRfact Рейтинг фактор импульса Веществ. Вход false 1
Hup Верхняя граница выхода, % Веществ. Вход false 100
Hdwn Нижняя граница выхода, % Веществ. Вход false 0
Zi Нечувствительность, % Веществ. Вход false 0
followSp Следить заданием за переменной в ручном Логич. Вход false 1
K1 Коэффициент входа 1 Веществ. Вход false 0
in1 Вход 1 Веществ. Вход false 0
K2 Коэффициент входа 2 Веществ. Вход false 0
in2 Вход 2 Веществ. Вход false 0
K3 Коэффициент входа 3 Веществ. Вход false 0
in3 Вход 3 Веществ. Вход false 0
K4 Коэффициент входа 4 Веществ. Вход false 0
in4 Вход 4 Веществ. Вход false 0
QO Открытое состояние исполнительного механизма Логич. Вход false 0
QZ Закрытое состояние исполнительного механизма Логич. Вход false 0
impAnOut Аналоговое положение импульсного регулятора Веществ. Вход false -1
impAnImit Имитация аналогового положения Веществ. Вход false -1
impQupTm Импульсный выход вверх удерж. для GUI Логич. Выход false 0
impQdwnTm Имп. выход вниз удерж. для GUI Логич. Выход false 0
f_frq Частота вычисления, Гц Веществ. Вход true 1
f_start Первый запуск Логич. Вход true 0
f_stop Последний запуск Логич. Вход true 0
impLag Время удержания импульса Веществ. Выход true 0
perLag Время генерации нового импульса Веществ. Выход true 0
integ Накопление интеграла Веществ. Выход true 0
difer Накопление производной Веществ. Выход true 0
dlag Накопление задержки производной Веществ. Выход true 0

Структура
RegEls pid unif.png

3 ПИД импульсный (pidImp)

1.0 GPLv2 * en, uk, ru Роман Савоченко

Специализированный импульсный ПИД регулятор реализованный по особому алгоритму с компенсацией двойного интегрирования.

Параметры

Идентификатор Параметр Тип Режим Скрытый По умолчанию
var Переменная Веществ. Вход false 0
sp Задание Веществ. Вход false 0
max Шкала: максимум Веществ. Вход false 100
min Шкала: минимум Веществ. Вход false 0
manIn Ручной ввод Веществ. Вход false 0
out Выход, % Веществ. Возврат false 0
outPID Выход ПИД Веществ. Выход false 0
impQup Импульсный выход вверх Логич. Выход false 0
impQdwn Имп. выход вниз Логич. Выход false 0
auto Автомат Логич. Вход false 0
casc Каскад Логич. Вход false 0
Kp Kп Веществ. Вход false 1
Ki Кп интеграла Веществ. Вход false 1
Ti Tи, миллисекунд Целый Вход false 1000
Kd Кп производной Веществ. Вход false 1
Td Tд, миллисекунд Целый Вход false 0
Tzd T задержки дифференциала, миллисекунд Целый Вход false 0
TImpPer T период импульса, миллисекунд Целый Вход false 5000
TImpMin T минимальная длина импульса, миллисекунд Целый Вход false 500
KImpRfact Рейтинг фактор импульса Веществ. Вход false 1
Hup Верхняя граница выхода, % Веществ. Вход false 100
Hdwn Нижняя граница выхода, % Веществ. Вход false 0
Zi Нечувствительность, % Веществ. Вход false 0
followSp Следить заданием за переменной в ручном Логич. Вход false 1
K1 Коэффициент входа 1 Веществ. Вход false 0
in1 Вход 1 Веществ. Вход false 0
K2 Коэффициент входа 2 Веществ. Вход false 0
in2 Вход 2 Веществ. Вход false 0
K3 Коэффициент входа 3 Веществ. Вход false 0
in3 Вход 3 Веществ. Вход false 0
K4 Коэффициент входа 4 Веществ. Вход false 0
in4 Вход 4 Веществ. Вход false 0
impAnOut Аналоговое положение импульсного регулятора Веществ. Вход false 0
impAnImit Имитация аналогового положения Логич. Вход false 0
impQupTm Импульсный выход вверх удерж. для GUI Целый Выход false 0
impQdwnTm Имп. выход вниз удерж. для GUI Целый Выход false 0
f_frq Частота вычисления, Гц Веществ. Вход true 1
f_start Первый запуск Логич. Вход true 0
f_stop Последний запуск Логич. Вход true 0
impLag Время удержания импульса Веществ. Выход true 0
perLag Время генерации нового импульса Веществ. Выход true 0
integ Накопление интеграла Веществ. Выход true 0
difer Накопление производной Веществ. Выход true 0
dlag Накопление задержки производной Веществ. Выход true 0
err1 Ошибка шаг назад Веществ. Выход true 0
err2 Ошибка два шага назад Веществ. Выход true 0

Структура
RegEls pid imp.png