Название | Версия | Лицензия | Источник | Языки | Автор | Описание |
---|---|---|---|---|---|---|
Библиотека элементов регулирования | 1.0 | GPLv2 | OscadaLibs.db (SQL, GZip) > DAQ.JavaLikeCalc.regEl | en, uk, ru | Роман Савоченко | Библиотека элементов регулирования блочных схем модуля DAQ.BlockCalc.
|
The library is created to provide functions of different control algorithms and it can be used in programmable logic controllers (PLC) based on OpenSCADA for construction control schemes in the module DAQ.BlockCalc. The library is not static, but based on the module JavaLikeCalc, allowing to create calculations on the Java-like language. The functions' names and their parameters are available in languages: English, Ukrainian and mRussian.
Для адресации к функции этой библиотеки можно использовать статический адрес вызова DAQ.JavaLikeCalc.lib_regEl.{Func}() или динамический SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_regEl"]["{Func}"].call(), SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_regEl"].{Func}(). Где {Func} — идентификатор функции в библиотеке.
Для подключения библиотеки к проекту станции OpenSCADA Вы можете получить файл БД как:
- такой что поставляется с готовым и соответствующим пакетом дистрибутива Linux вроде "openscada-libdb-main", "openscada-LibDB.Main";
- наиболее актуальный и непосредственно полученный из репозиторию subversion, преобразованный в файл БД SQLite путём:
$ wget http://oscada.org/svn/trunk/OpenSCADA/data/LibsDB/OscadaLibs.sql $ sqlite3 -init OscadaLibs.sql OscadaLibs.db .exit
- загрузка прикреплённого тут.
Этот загруженный файл Вы далее можете разместить в каталоге проекта станции и создать объект базы данных модуля БД "SQLite", зарегистрировав файл базы данных в конфигурации.
Contents
[hide]
1 ПИД унифицированный (pidUnif) |
1.0 | GPLv2 | * | en, uk, ru | Роман Савоченко |
Совмещённый-унифицированный аналоговый и импульсный ПИД-регулятор. В основе регулятора лежит ядро стандартного аналогового ПИД-регулятора из библиотеки "FLibComplex1" и реализация ШИМ для импульсной части.
Параметры
Идентификатор | Параметр | Тип | Режим | Скрытый | По умолчанию |
---|---|---|---|---|---|
var | Переменная | Веществ. | Вход | false | 0 |
sp | Задание | Веществ. | Вход | false | 0 |
max | Шкала: максимум | Веществ. | Вход | false | 100 |
min | Шкала: минимум | Веществ. | Вход | false | 0 |
manIn | Ручной ввод | Веществ. | Вход | false | 0 |
out | Выход, % | Веществ. | Возврат | false | 0 |
impQup | Импульсный выход вверх | Логич. | Выход | false | 0 |
impQdwn | Имп. выход вниз | Логич. | Выход | false | 0 |
analog | Аналоговый | Логич. | Вход | false | 1 |
auto | Автомат | Логич. | Вход | false | 0 |
casc | Каскад | Логич. | Вход | false | 0 |
Kp | Kп | Веществ. | Вход | false | 1 |
Ti | Tи, миллисекунд | Целый | Вход | false | 1000 |
Kd | Кп производной | Веществ. | Вход | false | 1 |
Td | Tд, миллисекунд | Целый | Вход | false | 0 |
Tzd | T задержки дифференциала, миллисекунд | Целый | Вход | false | 0 |
TImpPer | T период импульса, миллисекунд | Целый | Вход | false | 5000 |
TImpMin | T минимальная длина импульса, миллисекунд | Целый | Вход | false | 500 |
KImpRfact | Рейтинг фактор импульса | Веществ. | Вход | false | 1 |
Hup | Верхняя граница выхода, % | Веществ. | Вход | false | 100 |
Hdwn | Нижняя граница выхода, % | Веществ. | Вход | false | 0 |
Zi | Нечувствительность, % | Веществ. | Вход | false | 0 |
followSp | Следить заданием за переменной в ручном | Логич. | Вход | false | 1 |
K1 | Коэффициент входа 1 | Веществ. | Вход | false | 0 |
in1 | Вход 1 | Веществ. | Вход | false | 0 |
K2 | Коэффициент входа 2 | Веществ. | Вход | false | 0 |
in2 | Вход 2 | Веществ. | Вход | false | 0 |
K3 | Коэффициент входа 3 | Веществ. | Вход | false | 0 |
in3 | Вход 3 | Веществ. | Вход | false | 0 |
K4 | Коэффициент входа 4 | Веществ. | Вход | false | 0 |
in4 | Вход 4 | Веществ. | Вход | false | 0 |
impAnOut | Аналоговое положение импульсного регулятора | Веществ. | Вход | false | 0 |
impAnImit | Имитация аналогового положения | Логич. | Вход | false | 0 |
impQupTm | Импульсный выход вверх удерж. для GUI | Целый | Выход | false | 0 |
impQdwnTm | Имп. выход вниз удерж. для GUI | Целый | Выход | false | 0 |
f_frq | Частота вычисления, Гц | Целый | Вход | true | 1 |
f_start | Первый запуск | Логич. | Вход | true | 0 |
f_stop | Последний запуск | Логич. | Вход | true | 0 |
int | Накопление интеграла | Веществ. | Выход | true | 0 |
dif | Накопление производной | Веществ. | Выход | true | 0 |
lag | Накопление задержки | Веществ. | Выход | true | 0 |
impLag | Время удержания импульса | Веществ. | Выход | true | 0 |
perLag | Время генерации нового импульса | Веществ. | Выход | true | 0 |
2 ПИД динамический (pidUnifD) |
1.0 | GPLv2 | * | en, uk, ru | Роман Савоченко |
Полностью идентичный унифицированному ПИД-регулятору, но реализованный динамически на JavaLikeCalc. Динамическая реализация позволяет легко адаптировать регулятор под нужные требования, просто отредактировав его.
Параметры
Идентификатор | Параметр | Тип | Режим | Скрытый | По умолчанию |
---|---|---|---|---|---|
var | Переменная | Веществ. | Вход | false | 0 |
sp | Задание | Веществ. | Вход | false | 0 |
max | Шкала: максимум | Веществ. | Вход | false | 100 |
min | Шкала: минимум | Веществ. | Вход | false | 0 |
manIn | Ручной ввод | Веществ. | Вход | false | 0 |
out | Выход, % | Веществ. | Возврат | false | 0 |
impQup | Импульсный выход вверх | Логич. | Выход | false | 0 |
impQdwn | Имп. выход вниз | Логич. | Выход | false | 0 |
analog | Аналоговый | Логич. | Вход | false | 1 |
auto | Автомат | Логич. | Вход | false | 0 |
casc | Каскад | Логич. | Вход | false | 0 |
Kp | Kп | Веществ. | Вход | false | 1 |
Ti | Tи, миллисекунд | Целый | Вход | false | 1000 |
Kd | Кп производной | Веществ. | Вход | false | 1 |
Td | Tд, миллисекунд | Целый | Вход | false | 0 |
Tzd | T задержки дифференциала, миллисекунд | Целый | Вход | false | 0 |
TImpPer | T период импульса, миллисекунд | Целый | Вход | false | 5000 |
TImpMin | T минимальная длина импульса, миллисекунд | Целый | Вход | false | 500 |
KImpRfact | Рейтинг фактор импульса | Веществ. | Вход | false | 1 |
Hup | Верхняя граница выхода, % | Веществ. | Вход | false | 100 |
Hdwn | Нижняя граница выхода, % | Веществ. | Вход | false | 0 |
Zi | Нечувствительность, % | Веществ. | Вход | false | 0 |
followSp | Следить заданием за переменной в ручном | Логич. | Вход | false | 1 |
K1 | Коэффициент входа 1 | Веществ. | Вход | false | 0 |
in1 | Вход 1 | Веществ. | Вход | false | 0 |
K2 | Коэффициент входа 2 | Веществ. | Вход | false | 0 |
in2 | Вход 2 | Веществ. | Вход | false | 0 |
K3 | Коэффициент входа 3 | Веществ. | Вход | false | 0 |
in3 | Вход 3 | Веществ. | Вход | false | 0 |
K4 | Коэффициент входа 4 | Веществ. | Вход | false | 0 |
in4 | Вход 4 | Веществ. | Вход | false | 0 |
QO | Открытое состояние исполнительного механизма | Логич. | Вход | false | 0 |
QZ | Закрытое состояние исполнительного механизма | Логич. | Вход | false | 0 |
impAnOut | Аналоговое положение импульсного регулятора | Веществ. | Вход | false | -1 |
impAnImit | Имитация аналогового положения | Веществ. | Вход | false | -1 |
impQupTm | Импульсный выход вверх удерж. для GUI | Логич. | Выход | false | 0 |
impQdwnTm | Имп. выход вниз удерж. для GUI | Логич. | Выход | false | 0 |
f_frq | Частота вычисления, Гц | Веществ. | Вход | true | 1 |
f_start | Первый запуск | Логич. | Вход | true | 0 |
f_stop | Последний запуск | Логич. | Вход | true | 0 |
impLag | Время удержания импульса | Веществ. | Выход | true | 0 |
perLag | Время генерации нового импульса | Веществ. | Выход | true | 0 |
integ | Накопление интеграла | Веществ. | Выход | true | 0 |
difer | Накопление производной | Веществ. | Выход | true | 0 |
dlag | Накопление задержки производной | Веществ. | Выход | true | 0 |
3 ПИД импульсный (pidImp) |
1.0 | GPLv2 | * | en, uk, ru | Роман Савоченко |
Специализированный импульсный ПИД регулятор реализованный по особому алгоритму с компенсацией двойного интегрирования.
Параметры
Идентификатор | Параметр | Тип | Режим | Скрытый | По умолчанию |
---|---|---|---|---|---|
var | Переменная | Веществ. | Вход | false | 0 |
sp | Задание | Веществ. | Вход | false | 0 |
max | Шкала: максимум | Веществ. | Вход | false | 100 |
min | Шкала: минимум | Веществ. | Вход | false | 0 |
manIn | Ручной ввод | Веществ. | Вход | false | 0 |
out | Выход, % | Веществ. | Возврат | false | 0 |
outPID | Выход ПИД | Веществ. | Выход | false | 0 |
impQup | Импульсный выход вверх | Логич. | Выход | false | 0 |
impQdwn | Имп. выход вниз | Логич. | Выход | false | 0 |
auto | Автомат | Логич. | Вход | false | 0 |
casc | Каскад | Логич. | Вход | false | 0 |
Kp | Kп | Веществ. | Вход | false | 1 |
Ki | Кп интеграла | Веществ. | Вход | false | 1 |
Ti | Tи, миллисекунд | Целый | Вход | false | 1000 |
Kd | Кп производной | Веществ. | Вход | false | 1 |
Td | Tд, миллисекунд | Целый | Вход | false | 0 |
Tzd | T задержки дифференциала, миллисекунд | Целый | Вход | false | 0 |
TImpPer | T период импульса, миллисекунд | Целый | Вход | false | 5000 |
TImpMin | T минимальная длина импульса, миллисекунд | Целый | Вход | false | 500 |
KImpRfact | Рейтинг фактор импульса | Веществ. | Вход | false | 1 |
Hup | Верхняя граница выхода, % | Веществ. | Вход | false | 100 |
Hdwn | Нижняя граница выхода, % | Веществ. | Вход | false | 0 |
Zi | Нечувствительность, % | Веществ. | Вход | false | 0 |
followSp | Следить заданием за переменной в ручном | Логич. | Вход | false | 1 |
K1 | Коэффициент входа 1 | Веществ. | Вход | false | 0 |
in1 | Вход 1 | Веществ. | Вход | false | 0 |
K2 | Коэффициент входа 2 | Веществ. | Вход | false | 0 |
in2 | Вход 2 | Веществ. | Вход | false | 0 |
K3 | Коэффициент входа 3 | Веществ. | Вход | false | 0 |
in3 | Вход 3 | Веществ. | Вход | false | 0 |
K4 | Коэффициент входа 4 | Веществ. | Вход | false | 0 |
in4 | Вход 4 | Веществ. | Вход | false | 0 |
impAnOut | Аналоговое положение импульсного регулятора | Веществ. | Вход | false | 0 |
impAnImit | Имитация аналогового положения | Логич. | Вход | false | 0 |
impQupTm | Импульсный выход вверх удерж. для GUI | Целый | Выход | false | 0 |
impQdwnTm | Имп. выход вниз удерж. для GUI | Целый | Выход | false | 0 |
f_frq | Частота вычисления, Гц | Веществ. | Вход | true | 1 |
f_start | Первый запуск | Логич. | Вход | true | 0 |
f_stop | Последний запуск | Логич. | Вход | true | 0 |
impLag | Время удержания импульса | Веществ. | Выход | true | 0 |
perLag | Время генерации нового импульса | Веществ. | Выход | true | 0 |
integ | Накопление интеграла | Веществ. | Выход | true | 0 |
difer | Накопление производной | Веществ. | Выход | true | 0 |
dlag | Накопление задержки производной | Веществ. | Выход | true | 0 |
err1 | Ошибка шаг назад | Веществ. | Выход | true | 0 |
err2 | Ошибка два шага назад | Веществ. | Выход | true | 0 |