From OpenSCADAWiki
Jump to: navigation, search
This page is a translated version of the page Libs/Regulation elements and the translation is 100% complete.

Other languages:
English • ‎российский • ‎українська
Название Версия Лицензия Источник Языки Автор Описание
Библиотека элементов регулирования 1.0 GPLv2 OscadaLibs.db (SQL, GZip) > DAQ.JavaLikeCalc.regEl en, uk, ru Роман Савоченко Библиотека элементов регулирования блочных схем модуля DAQ.BlockCalc.
- перевести в DAQ-шаблоны после расширения их концепции на предмет внутренних ссылок и расширения DAQ.BlockCalc до использования DAQ-шаблонов.

Библиотека создаётся для предоставления функций различных алгоритмов контроля и она может быть использована в программированных логических контроллерах (PLC) основанных на OpenSCADA для построения схем контроля в модуле DAQ.BlockCalc. Библиотека не является статической, а строится на основе модуля JavaLikeCalc, позволяющего создавать вычисления на Java-подобном языке. Названия функций и их параметров доступны на языках: Английский, Украинский и Российский.

Для адресации к функции этой библиотеки можно использовать статический адрес вызова DAQ.JavaLikeCalc.lib_regEl.{Func}() или динамический SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_regEl"]["{Func}"].call(), SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_regEl"].{Func}(). Где {Func} — идентификатор функции в библиотеке.

Для подключения библиотеки к проекту станции OpenSCADA Вы можете получить файл БД как:

  • такой что поставляется с готовым и соответствующим пакетом дистрибутива Linux вроде "openscada-libdb-main", "openscada-LibDB.Main";
  • наиболее актуальный и непосредственно полученный из репозиторию subversion, преобразованный в файл БД SQLite путём:
$ wget http://oscada.org/svn/trunk/OpenSCADA/data/LibsDB/OscadaLibs.sql
$ sqlite3 -init OscadaLibs.sql OscadaLibs.db .exit

Этот загруженный файл Вы далее можете разместить в каталоге проекта станции и создать объект базы данных модуля БД "SQLite", зарегистрировав файл базы данных в конфигурации.


1 ПИД, унифицированный (pidUnif)

1.0 GPLv2 * en, uk, ru Роман Савоченко

Совмещённый-унифицированный аналоговый и импульсный ПИД-регулятор. В основе регулятора лежит ядро стандартного аналогового ПИД-регулятора из библиотеки "FLibComplex1" и реализация ШИМ для импульсной части.

Параметры

Идентификатор Параметр Тип Режим Скрытый По умолчанию
var Переменная Веществ. Вход false 0
sp Задание Веществ. Вход false 0
max Шкала: максимум Веществ. Вход false 100
min Шкала: минимум Веществ. Вход false 0
manIn Ручной ввод Веществ. Вход false 0
out Выход, % Веществ. Возврат false 0
impQup Импульсный выход вверх Логич. Выход false 0
impQdwn Имп. выход вниз Логич. Выход false 0
analog Аналоговый Логич. Вход false 1
auto Автомат Логич. Вход false 0
casc Каскад Логич. Вход false 0
Kp Kп Веществ. Вход false 1
Ti Tи, миллисекунд Целый Вход false 1000
Kd Кп производной Веществ. Вход false 1
Td Tд, миллисекунд Целый Вход false 0
Tzd T задержки дифференциала, миллисекунд Целый Вход false 0
TImpPer T период импульса, миллисекунд Целый Вход false 5000
TImpMin T минимальная длина импульса, миллисекунд Целый Вход false 500
KImpRfact Рейтинг фактор импульса Веществ. Вход false 1
Hup Верхняя граница выхода, % Веществ. Вход false 100
Hdwn Нижняя граница выхода, % Веществ. Вход false 0
Zi Нечувствительность, % Веществ. Вход false 0
followSp Следить заданием за переменной в ручном Логич. Вход false 1
K1 Коэффициент входа 1 Веществ. Вход false 0
in1 Вход 1 Веществ. Вход false 0
K2 Коэффициент входа 2 Веществ. Вход false 0
in2 Вход 2 Веществ. Вход false 0
K3 Коэффициент входа 3 Веществ. Вход false 0
in3 Вход 3 Веществ. Вход false 0
K4 Коэффициент входа 4 Веществ. Вход false 0
in4 Вход 4 Веществ. Вход false 0
impAnOut Аналоговое положение импульсного регулятора Веществ. Вход false 0
impAnImit Имитация аналогового положения Логич. Вход false 0
impQupTm Импульсный выход вверх удерж. для GUI Целый Выход false 0
impQdwnTm Имп. выход вниз удерж. для GUI Целый Выход false 0
f_frq Частота вычисления, Гц Целый Вход true 1
f_start Первый запуск Логич. Вход true 0
f_stop Последний запуск Логич. Вход true 0
int Накопление интеграла Веществ. Выход true 0
dif Накопление производной Веществ. Выход true 0
lag Накопление задержки Веществ. Выход true 0
impLag Время удержания импульса Веществ. Выход true 0
perLag Время генерации нового импульса Веществ. Выход true 0

Структура
RegEls pid unif.png

2 ПИД динамический (pidUnifD)

1.0 GPLv2 * en, uk, ru Роман Савоченко

Полностью идентичный унифицированному ПИД-регулятору, но реализованный динамически на JavaLikeCalc. Динамическая реализация позволяет легко адаптировать регулятор под нужные требования, просто отредактировав его.

Параметры

Идентификатор Параметр Тип Режим Скрытый По умолчанию
var Переменная Веществ. Вход false 0
sp Задание Веществ. Вход false 0
max Шкала: максимум Веществ. Вход false 100
min Шкала: минимум Веществ. Вход false 0
manIn Ручной ввод Веществ. Вход false 0
out Выход, % Веществ. Возврат false 0
impQup Импульсный выход вверх Логич. Выход false 0
impQdwn Имп. выход вниз Логич. Выход false 0
analog Аналоговый Логич. Вход false 1
auto Автомат Логич. Вход false 0
casc Каскад Логич. Вход false 0
Kp Kп Веществ. Вход false 1
Ti Tи, миллисекунд Целый Вход false 1000
Kd Кп производной Веществ. Вход false 1
Td Tд, миллисекунд Целый Вход false 0
Tzd T задержки дифференциала, миллисекунд Целый Вход false 0
TImpPer T период импульса, миллисекунд Целый Вход false 5000
TImpMin T минимальная длина импульса, миллисекунд Целый Вход false 500
KImpRfact Рейтинг фактор импульса Веществ. Вход false 1
Hup Верхняя граница выхода, % Веществ. Вход false 100
Hdwn Нижняя граница выхода, % Веществ. Вход false 0
Zi Нечувствительность, % Веществ. Вход false 0
followSp Следить заданием за переменной в ручном Логич. Вход false 1
K1 Коэффициент входа 1 Веществ. Вход false 0
in1 Вход 1 Веществ. Вход false 0
K2 Коэффициент входа 2 Веществ. Вход false 0
in2 Вход 2 Веществ. Вход false 0
K3 Коэффициент входа 3 Веществ. Вход false 0
in3 Вход 3 Веществ. Вход false 0
K4 Коэффициент входа 4 Веществ. Вход false 0
in4 Вход 4 Веществ. Вход false 0
QO Открытое состояние исполнительного механизма Логич. Вход false 0
QZ Закрытое состояние исполнительного механизма Логич. Вход false 0
impAnOut Аналоговое положение импульсного регулятора Веществ. Вход false -1
impAnImit Имитация аналогового положения Веществ. Вход false -1
impQupTm Импульсный выход вверх удерж. для GUI Логич. Выход false 0
impQdwnTm Имп. выход вниз удерж. для GUI Логич. Выход false 0
f_frq Частота вычисления, Гц Веществ. Вход true 1
f_start Первый запуск Логич. Вход true 0
f_stop Последний запуск Логич. Вход true 0
impLag Время удержания импульса Веществ. Выход true 0
perLag Время генерации нового импульса Веществ. Выход true 0
integ Накопление интеграла Веществ. Выход true 0
difer Накопление производной Веществ. Выход true 0
dlag Накопление задержки производной Веществ. Выход true 0

Структура
RegEls pid unif.png

3 ПИД импульсный (pidImp)

1.0 GPLv2 * en, uk, ru Роман Савоченко

Специализированный импульсный ПИД регулятор реализованный по особому алгоритму с компенсацией двойного интегрирования.

Параметры

Идентификатор Параметр Тип Режим Скрытый По умолчанию
var Переменная Веществ. Вход false 0
sp Задание Веществ. Вход false 0
max Шкала: максимум Веществ. Вход false 100
min Шкала: минимум Веществ. Вход false 0
manIn Ручной ввод Веществ. Вход false 0
out Выход, % Веществ. Возврат false 0
outPID Выход ПИД Веществ. Выход false 0
impQup Импульсный выход вверх Логич. Выход false 0
impQdwn Имп. выход вниз Логич. Выход false 0
auto Автомат Логич. Вход false 0
casc Каскад Логич. Вход false 0
Kp Kп Веществ. Вход false 1
Ki Кп интеграла Веществ. Вход false 1
Ti Tи, миллисекунд Целый Вход false 1000
Kd Кп производной Веществ. Вход false 1
Td Tд, миллисекунд Целый Вход false 0
Tzd T задержки дифференциала, миллисекунд Целый Вход false 0
TImpPer T период импульса, миллисекунд Целый Вход false 5000
TImpMin T минимальная длина импульса, миллисекунд Целый Вход false 500
KImpRfact Рейтинг фактор импульса Веществ. Вход false 1
Hup Верхняя граница выхода, % Веществ. Вход false 100
Hdwn Нижняя граница выхода, % Веществ. Вход false 0
Zi Нечувствительность, % Веществ. Вход false 0
followSp Следить заданием за переменной в ручном Логич. Вход false 1
K1 Коэффициент входа 1 Веществ. Вход false 0
in1 Вход 1 Веществ. Вход false 0
K2 Коэффициент входа 2 Веществ. Вход false 0
in2 Вход 2 Веществ. Вход false 0
K3 Коэффициент входа 3 Веществ. Вход false 0
in3 Вход 3 Веществ. Вход false 0
K4 Коэффициент входа 4 Веществ. Вход false 0
in4 Вход 4 Веществ. Вход false 0
impAnOut Аналоговое положение импульсного регулятора Веществ. Вход false 0
impAnImit Имитация аналогового положения Логич. Вход false 0
impQupTm Импульсный выход вверх удерж. для GUI Целый Выход false 0
impQdwnTm Имп. выход вниз удерж. для GUI Целый Выход false 0
f_frq Частота вычисления, Гц Веществ. Вход true 1
f_start Первый запуск Логич. Вход true 0
f_stop Последний запуск Логич. Вход true 0
impLag Время удержания импульса Веществ. Выход true 0
perLag Время генерации нового импульса Веществ. Выход true 0
integ Накопление интеграла Веществ. Выход true 0
difer Накопление производной Веществ. Выход true 0
dlag Накопление задержки производной Веществ. Выход true 0
err1 Ошибка шаг назад Веществ. Выход true 0
err2 Ошибка два шага назад Веществ. Выход true 0

Структура
RegEls pid imp.png