From OpenSCADAWiki
Регулювання
Сама по собі динамічна модель без регулювання може бути нестійкою. Наприклад, параметр рівня у барабані не має саморегуляції та уходить до крайніх позицій, у випадку відсутності балансу керуючих параметрів, що є типовим для чистого інтегралу. З цієї причини, а також для створення самодостатньої моделі, спроможної працювати автономно та без ПЛК у ролі регулятору, було створено об'єкт контролеру регуляторів для моделі котла відповідно до схем регулювання на рисунку 2-4.