From OpenSCADAWiki
Регулирование
Сама по себе динамическая модель без регулирования может быть неустойчивой. Например, параметр уровня в барабане не обладает саморегуляцией и уходит в крайние точки, в случае отсутствия баланса в регулирующих параметрах, что является типичным для чистого интеграла. По этой причине, а также для создания самодостаточной модели, способной работать автономно и без ПЛК в роли регулятора, был создан объект контроллера регуляторов для модели котла согласно схем регулирования на рисунке 2-4.