From OpenSCADAWiki
Для тестування рівня реального часу тих або інших ядер будемо користуватися утилітою "Cyclictest", типовий рядок виклику та аргументи будуть такими: "$ cyclictest -t1 -c1 -p 80 -n -i 200 -l 100000". Де:
- -t1 — один потік тестування;
- -с1 — використовувати годинник реального часу CLOCK_REALTIME;
- -p 80 — пріоритет потоку тестування;
- -n — використовувати функцію "clock_nanosleep";
- -i 200 — інтервал виклику потоку тестування: 200 мкс, як близький до середнього значення 50 мкс;
- -l 100000 — кількість ітерацій тестування.