From OpenSCADAWiki
Жёстко-программируемые ПЛК обычно строятся на основе одно-кристальных микроЭВМ или микросхемах программируемой логики. Программа таких контроллеров или прошивается единоразово, иногда предоставляя возможность программной параметризации, или же формируется специализированными средами, наделёнными функциями компиляции бинарной прошивки среды исполнения с пользовательской программой, например ISaGRAF, и LabView. В качестве представителя такого ПЛК можно в пример привести модули распределённого УСО фирмы Advantech.