From OpenSCADAWiki
Замечания
Коммуникации через последовательные интерфейсы имеют ряд особенностей. Наиболее важной особенностью является критерий окончания сообщения и время ожидания этого критерия. В одних протоколах таким критерием является признак окончания или указанный размер сообщения. В других протоколах таким критерием является отсутствие данных во входном потоке в течение указанного времени — время символа. В обоих случаях время ожидания критерия, или символа, является ключевым и сильно сказывается на общем времени обмена. Следовательно, чем меньше это время тем лучше. Тут и возникает проблема латентности оборудования и его драйверов.