From OpenSCADAWiki
По перше, протокол OPC-UA складний та реалізація його взагалі без специфікації дуже працемістка. З цієї причини роботи над даними модулями тривалий час не починалися, та лише завдяки спонсорській допомозі однієї із організацій-члену OPC Foundation, проєкт OpenSCADA отримав документацію специфікації. При цьому SDK та вихідні тексти ANSIC-API протоколу OPC-UA отримано не було з причини несумісності їх ліцензії із GPL та, як наслідок, потенційної загрози порушення ліцензії при роботі із вихідними текстами, що могло призвести до подальших юридичних проблем при вільному розповсюджені цих модулів.