From OpenSCADAWiki
ПІД регулятор (pid)
Опис: Пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор.
Параметри:
| Ідентифікатор | Параметр | Тип | Режим | По замовченню |
|---|---|---|---|---|
| var | Змінна | Реальний | Вхід | 0 |
| sp | Завдання | Реальний | Вихід | 0 |
| max | Максимум шкали | Реальний | Вхід | 100 |
| min | Мінімум шкали | Реальний | Вхід | 0 |
| manIn | Ручний ввід, % | Реальний | Вхід | 0 |
| out | Вихід, % | Реальний | Повернення | 0 |
| auto | Режим автомат | Логічний | Вхід | 0 |
| casc | Режим каскад | Логічний | Вхід | 0 |
| Kp | Kп | Реальний | Вхід | 1 |
| Ti | Ті, мілісекунди | Цілий | Вхід | 1000 |
| Kd | Kд | Реальний | Вхід | 1 |
| Td | Тд, мілісекунди | Цілий | Вхід | 0 |
| Tzd | Тд затр., мілісекунди | Цілий | Вхід | 0 |
| Hup | Верхня границя виходу, % | Реальний | Вхід | 100 |
| Hdwn | Нижня границя виходу, % | Реальний | Вхід | 0 |
| Zi | Нечутливість, % | Реальний | Вхід | 1 |
| followSp | Стежити завдання за змінною у ручному режимі | Логічний | Вхід | 1 |
| K1 | К входу 1 | Реальний | Вхід | 0 |
| in1 | Вхід 1 | Реальний | Вхід | 0 |
| K2 | К входу 2 | Реальний | Вхід | 0 |
| in2 | Вхід 2 | Реальний | Вхід | 0 |
| K3 | К входу 3 | Реальний | Вхід | 0 |
| in3 | Вхід 3 | Реальний | Вхід | 0 |
| K4 | К входу 4 | Реальний | Вхід | 0 |
| in4 | Вхід 4 | Реальний | Вхід | 0 |
| f_frq | Частота обчислення, Гц | Реальний | Вхід | 1 |
Структура:
