From OpenSCADAWiki
| Роман Савоченко |} Спеціалізований імпульсний ПІД-регулятор реалізований за особливим алгоритмом із компенсацією подвійного інтегрування.
| Роман Савоченко |} Спеціалізований імпульсний ПІД-регулятор реалізований за особливим алгоритмом із компенсацією подвійного інтегрування.