From OpenSCADAWiki
| Роман Савоченко |}
Загальний, представницький та уніфікований шаблон інтерфейсу до Пропорційного Інтегрального Диференційного (ПІД) регулятору заснованому на аналоговому вхідному сигналі, розширеному бінарними станами індикації порушень. Шаблон формує структуру аналогового ПІД-регулятору, який може бути легко підключений до деяких кадрів та віджетів бібліотеки основних елементів інтерфейсу користувача, просто вказавши об'єкт параметру.