From OpenSCADAWiki
Для тестирования уровня реального времени тех или иных ядер будем пользоваться утилитой "Cyclictest", типовая строка вызова и аргументы будут такими: "$ cyclictest -t1 -c1 -p 80 -n -i 200 -l 100000". Где:
- -t1 — один поток тестирования;
- -с1 — использовать часы реального времени CLOCK_REALTIME;
- -p 80 — приоритет потока тестирования;
- -n — использовать функцию "clock_nanosleep";
- -i 200 — интервал вызова потока тестирования: 200 мкс, как близкий к среденему значению 50 мкс;
- -l 100000 — количество итераций тестирования.