From OpenSCADAWiki
| Роман Савоченко |} Цілковито ідентичний уніфікованому ПІД-регулятору, але реалізований динамічно на JavaLikeCalc. Динамічна реалізація дозволяє легко адаптувати регулятор під потрібні вимоги, просто відредагувавши його.