From OpenSCADAWiki
| Роман Савоченко |} Загальний, представницький та уніфікований шаблон інтерфейсу до Пропорційного Інтегрального Диференційного (ПІД) регулятору заснованому на аналоговому вхідному сигналі але із ШІМ-виходом, розширеному бінарними станами індикації порушень та переважно схоже на шаблон "ПІД сигнал, уніфікований, стани порушень". Шаблон формує структуру імпульсного ПІД-регулятору, який може бути легко підключений до деяких кадрів та віджетів бібліотеки основних елементів інтерфейсу користувача, просто вказавши об'єкт параметру.