Export translations

Settings

Group
Language
Format	Export for off-line translation Export in native format

{{DISPLAYTITLE:Модули/ICP-DAS}}<languages/>
{{Constr|The translation checking and actualizing}}
{| class="wikitable"
|-
! Модуль !! Имя !! Версия !! Лицензия !! Источник !! Языки !! Платформы !! Тип !! Автор !! Описание
|-
<section begin=info />
| [[Special:MyLanguage/Modules/ICP_DAS|ICP_DAS]] || Оборудование ICP_DAS
| 1.9 || GPL2 || daq_ICP_DAS.so || en,uk,ru,de || x86,ARM
<section end=info />
| DAQ || Роман Савоченко || Предоставляет реализацию поддержки оборудования "ICP DAS". Включает поддержку основных I-87xxx DCON модулей, I-8xxx быстрых модулей и плат на шине ISA.
|}

Модуль предоставляет в систему ''OpenSCADA'' поддержку различного оборудования фирмы "ICP DAS" (http://www.icpdas.com, http://ipc2u.ru) посредством библиотеки API ''libi8k.a'' от фирмы, для модулей ''I-87xxx'' и ''I-8xxx'', и прямых ''ioctl'' вызовов к модулям ядра, для плат на шине ''ISA''.

Большинство оборудования фирмы "ICP DAS" работает посредством последовательных интерфейсов и протокола ''DCON'', однако часть нового оборудования, например, серия ''I-8xxx'' работает на параллельной шине, а другая часть, устанавливается в слоты параллельной шины (''I-87xxx''), доступны по последовательному интерфейсу и протоколу ''DCON'', однако не адресуются прямо, а требуют вызова специализированной команды выбора слота. Доступ к оборудованию, использующему прямые запросы по протоколу ''DCON'', может быть осуществлён модулем [[Special:MyLanguage/Modules/DCON|DAQ.DCON]]. Поддержка остального оборудования не добавлялась в модуль [[Special:MyLanguage/Modules/DCON|DAQ.DCON]], а реализовывалась в данном модуле по причине наличия библиотеки API фирмы "ICP DAS" только для платформ ''x86_32'' и ''ARM(OABI, HardFloatFPA)'', что вносит ограничения на доступ к оборудованию фирмы "ICP DAS" и другому оборудованию по протоколу ''DCON'' на иных аппаратных платформах.

Причиной создания данного модуля стали работы с контроллером фирмы "ICP DAS" ''LP-8781'' серии "LinPAC" с целью реализации среды исполнения PLC на основе системы ''OpenSCADA''.

Библиотека API фирмы "ICP DAS" для платформ ''x86_32 -> libi8k.a'' и ''ARM(OABI, HardFloatFPA) -> libi8k_arm.a'' размещена вместе с исходными текстами данного модуля и не требует отдельной инсталляции.

== Контроллер данных ==
Для добавления источника данных "ICP DAS" создаётся и конфигурируется контроллер в системе ''OpenSCADA''. Пример вкладки конфигурации контроллера данного типа изображен на рис.1.

[[File:ICP_cntr.png|center|frame|Рис.1. Вкладка конфигурации контроллера.]]

From this tab you can set:
* State of the controller object, as follows: status, "Enabled", "Running" and the storage name containing the configuration.
* Identifier, name and description of the controller.
* The state "Enabled" and "Running", in which the controller object must be translated at start up.
* Policy of scheduling and priority of the data acquisition task.
* Bus, on which the modules/boards are placed. If you specify a serial interface (COM {X}), then access is made under the protocol ''DCON''. If the main controller bus is ''LP-8xxx'' the access is made through the parallel bus API or mixed. Bus ''ISA'' set allow select boards for bus ISA, from configured boards list.
* Transport through which requests to the serial bus performed. It's allowed on field "Bus" set to "COM {X}". If set "<ICP DAS>" then used the serial requests API from "ICP DAS", by default.
* Data transfer rate for the serial interface. It is indicated for the not main bus and transport "<ICP DAS>".
* Serial request tries.

== Parameters ==
The module provides only one the "Standard (std)" type of the parameters with the parameters table name "ICPDASPrm_{CntrId}". There accessible three groups of modules/boards depending from selected bus:
* ''ISA'' — boards on ''ISA'';
* ''I-87xxx'' — modules on serial bus and with protocol ''DCON'', for example into ''LinPAC'';
* ''I-8xxx'' — modules on parallel bus, for example into ''LinPAC''.

[[File:ICP_prm_ru.png|center|frame|Рис.2. Вкладка конфигурации параметра.]]

Вкладка конфигурации параметра (рис.2) в целом одинакова для всех групп модулей/плат и содержит:
* Состояние параметра, а именно: тип и состояние "Включен".
* Идентификатор, имя и описание параметра.
* Состояние, в которое переводить параметр при загрузке: "Включен".
* Тип модуля/платы.
* Адрес модуля/платы, в случае работы на не главной последовательной шине (в десятичном виде от 0 до 255) или шине ISA.
* Слот модуля, в случае работы с устройствами серии ''I-8xxx'' и ''I-87xxx'', установленных в корзину ПЛК.
* Контроль CRC для модулей серии ''I-87xxx'' на последовательной шине.
* Дополнительные параметры модуля, в зависимости от шины и конкретной платы/модуля.

В соответствии с настройками параметра осуществляется формирование и опрос атрибутов (рис.3).

[[File:ICP_prm_atr_ru.png|center|frame|Рис.3. Вкладка атрибутов параметра.]]

=== Модули серии I-8xxx ===
Модули серии ''I-8xxx'' устанавливаются в слот параллельной шины корзины контроллера, например, серии ''LinPAC''. В таблице 1 приведены свойства модулей "ICP DAS" серии ''I-8xxx'', реализуемых в ''OpenSCADA''.

'''Таблица 1''' Свойства модулей серии ''I-8xxx''
{| class="wikitable"
|-
! Модуль !! AI !! AO !! DI !! DO !! Замечания
|-
| I-8014 || i8014W_ReadAI() or i8014W_ReadFIFO() for mode FIFO(Magic) || || || || Tested! 
|-
| I-8017 || I8017_GetCurAdChannel_Float_Cal() || || || || Tested! 
|-
| I-8024 || || I8024_VoltageOut || || || 
|-
| I-8037 || || || || DO_16, DO_16_RB || 
|-
| I-8040 || || || DI_32 || || 
|-
| I-8041 || || || || DO_32, DO_32_RB || 
|-
| I-8042 || || || DI_16 || DO_16, DO_16_RB || Tested! 
|-
| I-8046 || || || DI_16 || || 
|-
| I-8048 || || || DI_8 || || 
|-
| I-8050 || || || DIO_DI_16 || DIO_DO_16 || 
|-
| I-8051 || || || DI_16 || || 
|-
| I-8052 || || || DI_8 || || 
|-
| I-8053 || || || DI_16 || || 
|-
| I-8054 || || || DI_8 || DO_8, DO_8_RB || 
|-
| I-8055 || || || DI_8 || DO_8, DO_8_RB || 
|-
| I-8056 || || || || DO_16, DO_16_RB || 
|-
| I-8057 || || || || DO_16, DO_16_RB || 
|-
| I-8058 || || || DI_8 || || 
|-
| I-8060 || || || || DO_8 (6), DO_8_RB || 
|-
| I-8063 || || || DI_8 (4) || DO_8 (4), DO_8_RB || 
|-
| I-8064 || || || || DO_8, DO_8_RB || 
|-
| I-8065 || || || || DO_8, DO_8_RB || 
|-
| I-8066 || || || || DO_8, DO_8_RB || 
|-
| I-8068 || || || || DO_8, DO_8_RB || 
|-
| I-8069 || || || || DO_8, DO_8_RB || 
|-
| I-8077 || || || DIO_DI_16 || DIO_DO_16 || 
|}

==== Настройка контроллеров серии LP-8xxx ====
Для конфигурации свойств контроллеров серии ''LP-8xxx'' предусмотрена вкладка "LinPAC" на странице контроллера (рис.4), а также параметр "LP-8xxx" (рис.5). В параметре "LP-8xxx" можно получить информацию о серийном номере контроллера, версии SDK, значении DIP и поворотного переключателя. Во вкладке "LinPAC" можно установить значение сторожевого таймера контроллера. Сторожевой таймер контроллера выключается установкой нулевого значения. Обновление значения сторожевого таймера осуществляется в задаче контроллера и с её периодичностью, следовательно зависание задачи опроса приводит к перезапуска контроллера! Значение сторожевого таймера должно быть больше полного времени загрузки системы, до загрузки OpenSCADA, при этом OpenSCADA должна грузиться после запуска синхронизации времени.

[[File:ICP_cfg_LP8xxx_ru.png|center|frame|Рис.4. Вкладка "LinPAC" конфигурации контроллеров серии "LP-8xxx".]]

[[File:ICP_prm_LP8xxx_ru.png|center|frame|Рис.5. Атрибуты параметра "LP-8xxx".]]

==== Модуль I-8014 и I-8017 ====
Быстрые модули аналогового ввода, работающие на параллельной шине.

Модуль I-8014 формально обеспечивает скорость доступа к данным по одному каналу в 250 КГц посредством FIFO, однако ввиду заложенного аппаратного-программного ограничения не позволяет достичь скорости более 100 КГц на канал при сканировании в реальном времени, за счёт низкой скорости чтения из FIFO. При этом чтение данных FIFO осуществляется c большими потерям ресурсов процессора на высоких частотах сбора, а именно это 9.5 микросекунд на измерение.

Модуль I-8017 формально обеспечивает скорость доступа к данным по одному каналу в 130 КГц, однако ввиду заложенного аппаратно-программного ограничения не позволяет достичь скорости более 33 КГц на канал при сканировании нескольких каналов в реальном времени (за счёт переключения). При этом ожидание данных осуществляется в глухом цикле, что приводит к большим потерям ресурсов процессора на высоких частотах сбора.

Модулями предоставляется шестнадцать атрибутов аналоговых входов ''ai{x}'' и по восемь признаков нарушения верхней ''ha{x}'' и нижней ''la{x}'' границ, для I-8017. Также модулями предоставляется вкладка "Конфигурация" с расширенной настройкой (рис.6):
* ''Количество обрабатываемых параметров'' — указывает сколько входов обслуживать. Характерен в режиме быстрого сбора данных и используется для ограничения количества обрабатываемый каналов соразмерно используемым ресурсам процессора.
* ''Периодичность быстрого сбора данных (сек)'' — указывает с какой периодичностью осуществлять быстрый сбор данных для количества каналов, указанных ранее. Режим быстрого сбора данных отключается указанием нулевого периода.
* Режимы усилений входов, отдельно для каждого входа определяет усиление из ряда: +-1.25В, +-2.5В, +-5В, +-10В и +-20мА.

[[File:ICP_mod_cfg_8017_ru.png|center|frame|Рис.6. Вкладка "Конфигурация" модулей I-8014 и I-8017.]]

==== Инверсия значений дискретных входов и выходов ====
Для модулей дискретного входа и выхода, во вкладке "Конфигурация" (рис.7), предоставляется функция выборочной инверсии канала, что очень удобно при последующей работе с каналом.

[[File:ICP_mod_cfg_DIO_ru.png|center|frame|Рис.7. Вкладка "Конфигурация" модуля дискретного входа и выхода.]]

=== Модули серии I-87xxx ===
Модули серии ''I-87xxx'' устанавливаются в слот последовательной шины корзины контроллера, например, серии ''LinPAC''. В таблице 2 приведены свойства модулей "ICP DAS" серии ''I-87xxx'', реализуемых в ''OpenSCADA''.

'''Таблица 2''' Свойства модулей серии ''I-87xxx''
{| class="wikitable"
|-
! Модуль !! AI !! AO !! DI !! DO !! Счётчики !! Замечания
|-
| I-87005 || #AA (8); TP: $AA7CiRrr ($AA8Ci) || || || @AADODD (8), @AADI || || 
|-
| I-87013 || #AA (4); TP: $AA7CiRrr ($AA8Ci) || || || || || 
|-
| I-87015 || #AA (7); TP: $AA7CiRrr ($AA8Ci) || || || || || 
|-
| I-87016 || #AA (2); TP: $AA7CiRrr ($AA8Ci) || || || || || 
|-
| I-87017 || #AA (8); TP: $AA7CiRrr ($AA8Ci) || || || || || 
|-
| I-87017DW || #AA (16); TP: $AA7CiRrr ($AA8Ci) || || || || || 
|-
| I-87017ZW || #AA (20); TP: $AA7CiRrr ($AA8Ci) || || || || || Tested! 
|-
| I-87018 || $AA3; #AA (8); TP: $AA7CiRrr ($AA8Ci) || || || || || 
|-
| I-87018ZW || $AA3; #AA (10); TP: $AA7CiRrr ($AA8Ci) || || || || || 
|-
| I-87019RW || $AA3; #AA (8); TP: $AA7CiRrr ($AA8Ci) || || || || || Tested! 
|-
| I-87019ZW || $AA3; #AA (10); TP: $AA7CiRrr ($AA8Ci) || || || || || 
|-
| I-87022 || || #AAN(Data) (2), $AA8N; W: ~AA0-5 || || || || 
|-
| I-87024 || || #AAN(Data) (4), $AA8N; W: ~AA0-5 || || || || Tested! 
|-
| I-87026 || || #AAN(Data) (2), $AA8N; W: ~AA0-5 || || || || 
|-
| I-87026PW || #AA (6); TP: $AA7CiRrr ($AA8Ci) || #AAN(Data) (2), $AA8N; W: ~AA0-5 || @AADI (2) || @AADODD (2), @AADI || || 
|-
| I-87028 || || #AAN(Data) (8), $AA8N; W: ~AA0-5 || || || || 
|-
| I-87037 || || || || @AA(Data) (16), @AA; W: ~AA0-5 || || 
|-
| I-87040 || || || @AA (32) || || #AAN (32) || Tested! 
|-
| I-87041 || || || || @AA(Data) (32), @AA; W: ~AA0-5 || || Tested! 
|-
| I-87042 || || || @AA (16) || @AA(Data) (16), @AA; W: ~AA0-5 || || 
|-
| I-87046 || || || @AA (16) || || #AAN (16) || 
|-
| I-87051 || || || @AA (16) || || #AAN (16) || 
|-
| I-87052 || || || @AA (8) || || #AAN (8) || 
|-
| I-87053 || || || @AA (16) || || #AAN (16) || 
|-
| I-87054 || || || @AA (8) || @AA(Data) (8), @AA; W: ~AA0-5 || #AAN (8) || 
|-
| I-87055 || || || @AA (8) || @AA(Data) (8), @AA; W: ~AA0-5 || #AAN (8) || 
|-
| I-87057 || || || || @AA(Data) (16), @AA; W: ~AA0-5 || || 
|-
| I-87058 || || || @AA (8) || || #AAN (8) || 
|-
| I-87059 || || || @AA (8) || || #AAN (8) || 
|-
| I-87061 || || || || @AA(Data) (16), @AA; W: ~AA0-5 || || 
|-
| I-87063 || || || @AA (16) || @AA(Data) (16), @AA; W: ~AA0-5 || #AAN (16) || 
|-
| I-87064 || || || || @AA(Data) (8), @AA; W: ~AA0-5 || || 
|-
| I-87065 || || || || @AA(Data) (8), @AA; W: ~AA0-5 || || 
|-
| I-87066 || || || || @AA(Data) (8), @AA; W: ~AA0-5 || || 
|-
| I-87068 || || || || @AA(Data) (8), @AA; W: ~AA0-5 || || 
|-
| I-87069 || || || || @AA(Data) (8), @AA; W: ~AA0-5 || || 
|}

==== Абстрактный модуль серии I-87xxx ====
Кроме поддержки модулей в таблице 2 данной группой модулей предоставляется реализация абстрактного модуля "I-87xxx" при выборе которого пользователю предоставляется возможность указать количество и типы основных сигналов подключенного модуля: AI, AO, DI, DO и Счётчики. Данная функция также избирательно доступна для модулей, содержащих сигналы AO и Счётчики и позволяет ограничить число обслуживаемых каналов, с целью уменьшения трафика на последовательном интерфейсе.

Абстрактный модуль "I-87xxx" можно использовать для модулей "ICP DAS" серии ''I-7xxx'' на "чистой" последовательной шине.

Поля указания количества сигналов и их типов предоставляются в основной вкладке страницы конфигурации объекта параметра (рис.8).

[[File:ICP_mod_prm_i87xxx_ru.png|center|frame|Рис.8. Основная вкладка параметра абстрактного модуля "I-87xxx".]]

==== Выбор типа канала для AI ====
Для модулей аналогового ввода доступна возможность выбора режима/усиления, что осуществляется из списка (рис.9), если для модуля он указан, или прямым указанием кода режима. Установленные режимы сохраняются и хранятся в самом модуле.

[[File:ICP__mod_cfg_AI_ru.png|center|frame|Рис.9. Вкладка "Конфигурация" модуля аналоговых входов.]]

==== Хостовый сторожевой таймер и значения по умолчанию при включении и срабатыванию таймера ====
Модулями с выходами, аналоговыми или дискретными, обычно предоставляется функция хостового сторожевого таймера. А именно установка значения выходов в безопасное состояние при отсутствии активности обмена с хоста в течении указанного интервала времени. Также модули позволяют установить значения выходов при включении.

На рисунке 10 представлена вкладка модуля аналоговых выходов с функциями:
* установка и контроль состояния сторожевого таймера модуля;
* установка и контроль значения выходов модуля при включении;
* установка и контроль значения выходов модуля при срабатывании хостового сторожевого таймера.

[[File:ICP_mod_cfg_AO_ru.png|center|frame|Рис.10. Вкладка "Конфигурация" модуля аналоговых выходов.]]

=== Платы на шине ISA ===
Платы данного типа устанавливаются на шину ISA персонального компьютера. Для работы с этими платами необходима сборка и запуск драйверов-модулей ядра Linux. В таблице 3 приведены свойства плат "ICP DAS" на шине ISA, реализуемых в ''OpenSCADA''.

[[File:at.png]] Функция счётчиков на данный момент не реализована в OpenSCADA.

'''Таблица 3''' Свойства плат на шине ISA
{| class="wikitable"
|-
! Модуль !! AI !! AO !! DI !! DO !! DIO !! Счётчики !! Замечания
|-
| A-626 || || IXISA_AO{0...5} || IXISA_DI_{A...B} || IXISA_DO_{A...B} || || || 
|-
| A-628 || || IXISA_AO{0...7} || IXISA_DIO_{A...B} || IXISA_DIO_{A...B} || || || 
|-
| A-8111 ||
IXISA_AI (8,12) 
IXISA_ADGCR 
IXISA_ADMXCR 
IXISA_ADMCR 
IXISA_ADSTCR
| IXISA_AO{0...1} || IXISA_DI{L,H} || IXISA_DO{L,H} || ||
IXISA_8254C{0...2} 
IXISA_8254CR
| 
|-
| A-812 ||
IXISA_AI (16,12) 
IXISA_ADGCR 
IXISA_ADMXCR 
IXISA_ADMCR 
IXISA_ADSTCR
| IXISA_AO{0...1} || IXISA_DI{L,H} || IXISA_DO{L,H} || ||
IXISA_8254C{0...2} 
IXISA_8254CR
| 
|-
| A-821 ||
IXISA_AI (16,12) 
IXISA_ADGCR 
IXISA_ADMXCR 
IXISA_ADMCR 
IXISA_ADSTCR
| IXISA_AO || IXISA_DI{L,H} || IXISA_DO{L,H} || ||
IXISA_8254C{0...2} 
IXISA_8254CR
| 
|-
| A-822 ||
IXISA_AI (16,12) 
IXISA_ADGCR 
IXISA_ADMXCR 
IXISA_ADMCR 
IXISA_ADSTCR
| IXISA_AO{0...1} || IXISA_DI{L,H} || IXISA_DO{L,H} || ||
IXISA_8254C{0...2} 
IXISA_8254CR
|
|-
| A-823 ||
IXISA_AI (16,12) 
IXISA_ADGCR 
IXISA_ADMXCR 
IXISA_ADMCR 
IXISA_ADSTCR
| IXISA_AO{0...1} || IXISA_DI{L,H} || IXISA_DO{L,H} || ||
IXISA_8254C{0...2} 
IXISA_8254CR
|
|-
| A-826 ||
IXISA_AI (16,16) 
IXISA_ADGCR 
IXISA_ADMXCR 
IXISA_ADMCR 
IXISA_ADSTCR
| IXISA_AO{0...1} || IXISA_DI{L,H} || IXISA_DO{L,H} || ||
IXISA_8254C{0...2} 
IXISA_8254CR
|
|-
| DIO-144 || || || || ||
IXISA_CN{0...5}P{A...C} 
IXISA_CN{0...5}CR
| || Tested! 
|-
| DIO-24 || || || || ||
IXISA_P{A...C} 
IXISA_CR
| || 
|-
| DIO-48 || || || || || IXISA_CN{1...2}P{A...C} ||
IXISA_CN{1...2}CR 
IXISA_8254C{0...2} 
IXISA_8254CR
|
|-
| DIO-64 || || || IXISA_DIO_{A...D} || IXISA_DIO_{A...D} || || IXISA_8254C{0...5} 
IXISA_8254CR 
IXISA_8254CR1
| 
|-
| DIO-96 || || || || ||
IXISA_CN{0...3}P{A...C} 
IXISA_CN{0...3}CR
| || 
|-
| ISO-730 || || ||
IXISA_IDIO_{A...B} 
IXISA_DIO_{A...B}
|
IXISA_IDIO_{A...B} 
IXISA_DIO_{A...B}
| || || 
|-
| ISO-813 ||
IXISA_AI (32) 
IXISA_ADGCR 
IXISA_ADMXCR 
IXISA_ADSTCR
| || || || || || 
|-
| ISO-AD32 || <FIFO> || || || || || ||
|-
| ISO-C64 || || || || IXISA_DO_{A...H} || || || 
|-
| ISO-DA16 || ? || || || || || ||
|-
| ISO-P32C32 || || || IXISA_DIO_{A...D} || IXISA_DIO_{A...D} || || || 
|-
| ISO-P64 || || || IXISA_DI_{A...H} || || || || 
|-
| P16R16DIO || || || IXISA_DI_{A...B} || IXISA_DO_{A...B} || || || 
|-
| P8R8DIO || || || IXISA_DI (8) || IXISA_DO (8) || || || 
|-
| TMC-10 || || || IXISA_DI_{A...B} || IXISA_DO_A || ||
IXISA_8254C{0...2} 
IXISA_8254CR 
IXISA_8254CS
| 
|}

== Ссылки ==
* [[:File:lp8x81_2629rt_up.tgz|Специальные модули ядра Linux 2.6.29-rt-up для контроллеров LP-8x81]]
* [[:File:lp8x81_2629rt1_up.tgz|Специальные модули ядра Linux 2.6.29-rt1-up для контроллеров LP-8x81]]
* [[:File:rhinefet20070212111037.tgz|Драйвер производителя (VIA) для сети контроллеров LP-8x81]]
* [[:File:rhinefet_build_to_2.6.29.patch|Патч для сборки сетевого драйвера "rhinefet" на Linux 2.6.29-rt]]
* [[:FIle:rhinefet_build_to_2.6.29rt1.patch.gz|Патч для сборки сетевого драйвера "rhinefet" на Linux 2.6.29-rt1]]
* [[:File:ixisa0.17.0.1.tgz|Набор драйверов Linux для ISA плат]]

Export translations

Views

Navigation menu

OpenSCADA

OpenSCADA Wiki

Search

Tools

MediaWiki

Personal tools