Export translations

Settings

Group
Language
Format	Export for off-line translation Export in native format

{{DISPLAYTITLE:Модули/Платы Diamond Systems}}<languages/>
{{Constr|The translation checking and actualizing}}
{| class="wikitable"
|-
! Модуль !! Имя !! Версия !! Лицензия !! Источник !! Языки !! Платформы !! Тип !! Автор !! Описание
|-
<section begin=info />
| [[Special:MyLanguage/Modules/DiamondBoards|DiamondBoards]] || Diamond платы сбора данных || 2.1 || GPL2 || daq_DiamondBoards.so || en,uk,ru,de || x86
<section end=info />
| DAQ || Роман Савоченко || Предоставляет доступ к "[http://diamondsystems.com Diamond Systems]" DAQ платам. Включает основную поддержку базовых плат.
|}

__TOC__

Модуль предоставляет в OpenSCADA поддержку источников данных, основанных на платах сбора данных фирмы Diamond Systems (http://diamondsystems.com). Модуль построен на основе универсального драйвера производителя плат. Универсальный драйвер доступен практически для всех известных программных платформ, в виде библиотеки. Универсальный драйвер был получен по адресу http://www.diamondsystems.com/support/software и включен в дистрибутив OpenSCADA, поэтому для сборки данного модуля не требуются внешние библиотеки. Требуется только сборка модуля ядра Linux "dscudkp.ko" для работы по прерыванию и с FIFO.

Платы сбора данных фирмы Diamond Systems представляют из себя модули расширения формфактора PC/104. Платы могут содержать: аналоговые IO(входы/выходы), дискретные IO и счётчики. Комплектация плат может значительно варьироваться. Могут содержаться только IO одного типа или же всего понемногу. Кроме того, функцией сбора данных могут наделяться и системные платы этой фирмы. Например, системная плата "[http://www.diamondsystems.com/products/athena Athena]" содержит: 16 AI, 4 AO, 24 DIO.

Модуль предоставляет поддержку аналоговых и дискретных IO в режимах синхронного и асинхронного доступа. Сбор аналоговых входов (AI) поддерживается также в режиме по прерыванию (с помощью FIFO). Метод сбора по прерыванию позволяет достичь максимальной частоты опроса, поддерживаемой аппаратурой. В случае с процессорной платой "Athena" эта частота достигает 100 кГц. В процессе сбора по прерыванию данные получаются пакетами основного периода опроса и помещаются в буфера архивов значений.

[[File:at.png]] В версии 2.0 этот модуль, согласно [http://oscada.org/en/development/tasks/posts/subsystem_daq/module_daqdiamondboards_update заданию], был фактически полностью переписан для обеспечения поддержки всего спектра плат сбора данных фирмы [http://diamondsystems.com Diamond Systems]. Полученный модуль стал первым, поддерживающим работу во всех трёх режимах сбора данных (синхронный, асинхронный, пакетный), в дополнении к тому, что он является первым модулем сбора данных системы OpenSCADA.

== Объект контроллера данных ==
На уровне объекта контроллера создаётся общая для всех плат задача обслуживания плат-параметров. Пример вкладки конфигурации объекта контроллера приведён на рис.1.

[[file:DiamondBoards_cntr.png|center|frame|Рис.1. Вкладка конфигурации объекта контроллера.]]

In assistance with the tab you can set:
* State of the controller object, as follows: status, "Enabled", "Running" and the storage name containing the configuration.
* Identifier, name and description of the controller.
* The state "Enabled" and "Running", in which the controller object must be translated at start up.
* Policy of scheduling and priority of the data acquisition task.

== Parameter-board's object ==
The module provides only one the "Standard (std)" type of the parameters with the parameters table name "DiamPrm_{CntrId}".

Объект параметра-платы непосредственно содержит конфигурацию отдельно взятой платы и предоставляет все доступные на плате данные в виде атрибутов. Пример вкладки "Параметр", конфигурации параметра-платы в целом, представлена на рис.2, а вкладка "Конфигурация", свойств сигналов, представлена на рис.3.

[[file:DiamondBoards_prm_ru.png|center|frame|Рис.2. Вкладка "Параметр", конфигурации параметра-платы в целом.]]

С помощью этой вкладки можно установить:
* Состояние параметра, а именно: тип и состояние "Включен".
* Идентификатор, имя и описание параметра.
* Состояние, в которое переводить параметр при загрузке: "Включен".
* Тип, адрес и вектор прерывания платы. Вектор прерывания доступен только для плат с аналоговыми входами и FIFO.
* Частота измерений на один канал, при опросе аналоговых входов по прерыванию. Доступен только для плат с аналоговыми входами и FIFO. Ненулевые и корректные значения этого и предыдущего поля включают режим опроса AI по прерыванию.
:[[File:at.png]] Реальное значение этого поля может быть сброшено к лимиту частоты счётчика обслуживания AI по прерыванию, при пересчёте на один канал.
* Режим асинхронного чтения, с периодом объекта контроллера. Работает и в режиме опроса AI по прерыванию для дискретных сигналов.
* Режим отображения значения аналоговых входов: "Код АЦП (целое)", "Процент от шкалы сигнала (вещественное)" и "Напряжение (вещественное)". Режим "Напряжение" может быть доступен не для всех плат!
* Ограничение на количество обрабатываемых аналоговых параметров. Полезно при использовании меньшего количества каналов, но чаще. Особенно в режиме опроса по прерыванию и управления режимом канала SE(single-ended) и "Differential".

[[file:DiamondBoards_prm_cfg_ru.png|center|frame|Рис.3. Вкладка "Конфигурация", свойств сигналов.]]

С помощью этой вкладки можно установить:
* Интервал сканирования аналоговых входов, указывает время между выборками в режиме опроса AI по прерыванию.
:[[File:at.png]] Если запрошенная частота выборки большая и большой интервал, то результирующая частота может сбрасываться до полученной из интервала сканирования.
* Конфигурация диапазона AI. В режиме опроса AI по прерыванию используется диапазон нулевого входа, почему в скобках указано "(все входы)".
* Конфигурация направленности групп дискретных входов (каналов), для DIO, и режим инверсии отдельных дискретных входов.

На рисунке 4 представлен пример вкладки "Атрибуты" для платы "DMM-32x-AT".

[[file:DiamondBoards_prm_attr_ru.png|center|frame|Рис.4. Вкладка "Атрибуты" параметра-платы.]]

В таблице 1 представлен перечень плат фирмы "Diamond Systems", статус их поддержки и тестирования.

'''Таблица 1''' Свойства плат фирмы "Diamond Systems"
{| class="wikitable"
|-
! Плата !! AI (16 бит) !! AO (12 бит) !! DIO (x8) !! DI (x8) !! DO (x8) !! Замечания
|-
| DMM-16 || 16 || 4 || 0 || 1 || 1 || 
|-
| Ruby-MM || 0 || 8 || 3 || 0 || 0 || 
|-
| Opal-MM || 0 || 0 || 0 || 1 || 1 || 
|-
| DMM || 16 (12 bit) || 2 || 0 || 1 || 1 || 
|-
| Pearl-MM || 0 || 0 || 0 || 0 || 2 || 
|-
| Onyx-MM || 0 || 0 || 6 || 0 || 0 || 
|-
| Ruby-MM-416 || 0 || 4 (16 bit) || 2 || 0 || 0 || 
|-
| DMM-AT || 16 (12 bit, 100 kHz, 512 FIFO) || 2 || 0 || 1 || 1 || 
|-
| DMM-16-AT || 16 (100 kHz, 512 FIFO) || 4 || 0 || 1 || 1 || 
|-
| IR104 || 0 || 0 || 0 || 3 || 3 || 
|-
| Prometheus || 16 (100 kHz, 48 FIFO) || 4 || 3 || 0 || 0 || 
|-
| Hercules EBX || 32 (250 kHz, 2048 FIFO) || 4 || 5 || 0 || 0 || 
|-
| Onyx-MM-DIO || 0 || 0 || 6 || 0 || 0 || 
|-
| Mercator || 0 || 0 || 3 || 0 || 0 || 
|-
| Athena || 16 (100 kHz, 48 FIFO) || 4 || 3 || 0 || 0 || <span style="color: green">Verified</span> 
|-
| DMM-32x(-AT) || 32 (250 kHz, 1024 FIFO) || 4 || 3 || 0 || 0 || 
|-
| GPIO-MM-11[12](DIO) || 0 || 0 || 6 || 0 || 0 || 
|-
| GPIO-MM-21 || 0 || 0 || 12 || 0 || 0 || 
|-
| Poseidon || 32 (250 kHz, 1024 FIFO) || 4 || 3 || 0 || 0 || 
|-
| Athena-II || 16 (100 kHz, 2048 FIFO) || 4 || 3 || 0 || 0 || 
|-
| DMM-32dx(-AT) || 32 (250 kHz, 1024 FIFO) || 4 || 3 || 0 || 0 || <span style="color: green">Verified</span>  
|-
| Helios || 16 (100 kHz, 2048 FIFO) || 4 || 5 || 0 || 0 || 
|-
| Neptune || 32 (250 kHz, 1024 FIFO) || 4 || 4 || 0 || 0 || 
|}

== Замечания ==
Особенностью работы сбора AI по прерыванию является синхронизация переключения каналов; измерений по отдельному, внутреннему, счётчику и использования FIFO как промежуточный буфер измерений. Естественно, что этот счётчик на некоторое значение будет отличаться от счётчика реального времени, а FIFO нужно успевать вычитывать. Соответственно нужна подстройка-калибровка расхождения поступления данных с часами реального времени. В целом реализуются следующие механизмы компенсации расхождения счётчиков и других явлений:
* '''Переполнение FIFO''' — в следствии чего теряется один кадр данных размером в FIFO и происходит сдвиг положений каналов в области данных, если размер FIFO не выравнен к количеству каналов, в дополнении к размеру блока измерений.
* '''Потеря циклов''' — вызов задачи обработки блоков данных может произойти через один или несколько циклов, в следствии низкого приоритета и других факторов. Результатом этого явления является переполнение (заворачивание) данных блока измерений и нужно полностью переустановить время данных в реальное время.
* '''Различие в счётчике измерения и часов реального времени''' — компенсируется путём подстройки реальной частоты измерений на размер отклонения времени более цикла обработки. Здесь присутствует погрешность на время вызова задачи обработки и попадания на границу сброса части буфера измерения (transfers threshold) на значение около размерности сброса буфера измерений, половина от периода измерения.

== Ссылки ==
* [[:file:DiamondBoards_dscud5.91linux.tar.gz|Используемая версия Linux драйвера от Diamond systems]]
* [[:file:DiamondBoards_lastkernels.patch|Патч для сборки драйвера для ядра Linux 2.6.29, используемого при сборе данных по прерыванию]]

Export translations

Views

Navigation menu

OpenSCADA

OpenSCADA Wiki

Search

Tools

MediaWiki

Personal tools