Export translations

Settings

Group
Language
Format	Export for off-line translation Export in native format

{{DISPLAYTITLE:Модули/Блоковый вычислитель}}<languages/>
{{Constr|The translation checking and actualizing}}
{| class="wikitable"
|-
! Модуль !! Имя !! Версия !! Лицензия !! Источник !! Языки !! Платформы !! Тип !! Автор !! Описание
|-
<section begin=info />
| [[Special:MyLanguage/Modules/BlockCalc|BlockCalc]] || Блочный вычислитель
| 1.12 || GPL2 || daq_BlockCalc.so || en,uk,ru,de || x86,x86_64,ARM
<section end=info />
| DAQ || Роман Савоченко || Предоставляет блочный вычислитель.
|}

Модуль подсистемы "DAQ" BlockCalc предоставляет в систему OpenSCADA механизм создания пользовательских вычислений. Механизм вычислений основывается на формальном языке блочных схем(функциональных блоков).

Также модулем реализуются функции горизонтального резервирования, а именно совместной работы с удалённой станцией этого-же уровня. Кроме синхронизации значений и архивов атрибутов параметров модулем осуществляется синхронизация значений блоков блочной схемы, с целью безударного подхвата алгоритмов.

Языки блочного программирования основываются на понятии блочных схем (функциональных блоков). При чем в зависимости от сущности блока блочные схемы могут быть: логическими схемами, схемами релейной логики, моделью технологического процесса и другое. Суть блочной схемы состоит в том, что она содержит список блоков и связи между ними.

С формальной точки зрения блок это элемент (функция), который имеет входы, выходы и алгоритм вычисления. Исходя из концепции среды программирования, блок — это кадр значений, ассоциированный с объектом функции.

Разумеется, входы и выходы блоков нужно соединять для получения цельной блочной схемы. Предусмотрены следующие типы связей:
* межблочные, подключение входа одного блока к выходу другого, входа одного блока к входу другого и выход одного блока ко входу другого;
* дальние межблочные, соединение блоков контроллеров разных блочных схем данного модуля;
* коэффициенты, преобразование входа в постоянную, все входы/выходы по умолчанию инициируются как постоянные;
* внешний атрибут параметра.

Условно соединения блоков можно изобразить как связи между блоками в целом (рис. 1) или детализация связей (рис. 2). В процессе связывания параметров блоков допустимо соединение параметров любого типа. При этом, в процессе вычисления будет выполняться автоматическое приведение типов.

[[File:BlockCalc_model_ru.png|center|frame|Рис. 1. Общие связи между блоками блочной схемы.]]

[[File:BlockCalc_links_ru.png|center|frame|Рис. 2. Детализированные связи между блоками.]]

== Контроллер модуля ==
Каждый контроллер этого модуля содержит блочную схему, которую он обсчитывает с указанным периодом. Для предоставления вычисленных данных в систему OpenSCADA в контроллере могут создаваться параметры. Пример вкладки конфигурации контроллера данного типа изображен на рис.3.

[[File:BlockCalc_cntr.png|center|frame|Рис. 3. Вкладка конфигурации контроллера.]]

From this tab you can set:
* State of the controller object, as follows: status, "Enabled", "Running" and the storage name containing the configuration.
* Identifier, name and description of the controller.
* The state "Enabled" and "Running", in which the controller object must be translated at start up.
* Policy of scheduling, priority of the data acquisition task and number of iterations in one cycle of calculating task of the block scheme of the controller.

== The block scheme of the controller ==
The block scheme is formed by means of the tab controller's blocks, configuration of the block (Figure 4) and its connections (Fig. 5). The blocks are stored in a table with the name "BlckCalcBlcks_{CntrId}".

Блоки блочной схемы могут связываться как между собой, так и подключаться к атрибутам параметров. Сами блоки при этом не содержат структуры входов/выходов(IO), а содержат значения, исходя из структуры IO связанной функции. Функции для связывания с блоком используются из объектной модели системы OpenSCADA.

Любой блок может в любой момент быть исключён из обработки и переконфигурирован после чего может быть опять включен в обработку. Связи между блоками могут конфигурироваться без исключения блоков из обработки и остановки контроллера. Значения всех IO, не охваченных связями могут быть изменены в процессе обработки.

С помощью вкладки блоков можно:
* Добавить/удалить блок в блочную схему.
* Проконтролировать общее количество, количество включенных и количество обрабатываемых блоков.

[[File:BlockCalc_cfg_ru.png|center|frame|Рис. 4. Вкладка конфигурации блока блочной схемы.]]

С помощью формы конфигурации блока можно установить:
* Состояние блока, а именно: "Включен" и "Обрабатывается".
* Идентификатор, имя и описание блока.
* Состояние, в которое переводить блок при загрузке: "Включен" и "Запущен".
* Указать блок, который должен обязательно выполняться перед данным.
* Назначить рабочую функцию из объектной модели. Перейти к функции для ознакомления.

[[File:BlockCalc_blk_lnk_ru.png|center|frame|Рис. 5. Вкладка конфигурации связей блока блочной схемы.]]

С помощью вкладки конфигурации связей блока блочной схемы можно установить связи для каждого параметра блока отдельно.

Поддерживаются следующие типы связей:
* Межблочные. Подключение входа блока к выходу другого блока, входа одного блока к входу другого и выхода одного блока ко входу другого.
* Дальние межблочные. Соединение блоков из различных контроллеров данного модуля.
* Коэффициент. Превращение входа в константу. Все входы/выходы по умолчанию инициированы как константы.
* Внешний атрибут параметра.

Для установки значений параметров блока предназначена соответствующая вкладка (Рис.6).

В соответствии с реализацией пользовательских функций в системе OpenSCADA поддерживаются четыре основных типа IO: целое, вещественное, логическое и строка.

[[File:BlockCalc_blk_val_ru.png|center|frame|Рис. 6. Вкладка конфигурации значений параметров блока блочной схемы.]]

Модулем предусмотрена особая обработка ряда входов/выходов блока:
* ''f_frq'' — Частота вычисления или время после последнего вычисления блока, отрицательное в секундах, для планирования по CRON, только чтение.
* ''f_start'' — Флаг первого выполнения блока, запуск, только чтение.
* ''f_stop'' — Флаг последнего выполнения блока, останов, только чтение.
* ''this'' — Объект данного блока.

== Parameters of the controller ==
The module provides only one the "Standard (std)" type of the parameters with the parameters table name "BlckCalcPrm_{CntrId}". The parameter used to reflect the data, calculated in the blocks, on the attributes of the controller's parameters. Example of the configuration tab of the parameter is shown in Fig.7.

[[File:BlockCalc_prm_ru.png|center|frame|Рис. 7. Вкладка конфигурации значений параметров контроллера.]]

С помощью этой вкладки можно установить:
* Состояние параметра, а именно: "Включен" и тип параметра.
* Идентификатор, имя и описание параметра.
* Состояние, в которое переводить параметр при загрузке: "Включен".
* Перечень атрибутов, отражённых на параметры блоков. Формируется в виде списка элементов в формате: ''{BLK}.{BLK_IO}[:{AID}:{ANM}]''. Где:
:''{BLK}'' — идентификатор блока, блочной схемы; для постоянной значение устанавливается:
::'*s' — строковый тип;
::'*i' — целочисленный тип;
::'*r' — вещественный тип;
::'*b' — логический тип.
:''{BLK_IO}'' — параметр блока, блочной схемы; для постоянной значений устанавливается в значение атрибута;
:''{AID}'' — идентификатор атрибута параметра;
:''{ANM}'' — имя атрибута параметра.

== Копирование блочных схем ==
Для упрощения и ускорения процедуры разработки сложных и повторяющихся блочных схем предусмотрен механизм копирования элементов блочной схемы как по отдельности, так и блочных схем целиком. Механизм копирования интегрирован в ядро OpenSCADA и работает прозрачно.

== API пользовательского программирования ==
Некоторые объекты модуля предоставляют функции пользовательского программирования.
<section begin=API />
[[File:Oscada UserOM BlockCalc_ru.png|right|Объектная модель пользователя модуля BlockCalc.]]
'''Объект "Блок" (SYS.DAQ.BlockCalc["cntr"]["blk_block"])'''
* ''ElTp cfg(string nm)'' — получение значения конфигурационного поля ''nm'' объекта.
* ''bool cfgSet(string nm, ElTp val)'' [<span style='color:red'>доступ к соответствующей подсистеме</span>] — установка конфигурационного поля ''nm'' объекта в значение ''val''.
* ''TCntrNodeObj cntr()'' — возвращает объект контроллера этого параметра, независимо от вложенности.
<section end=API />

== Service commands-functions of the Control Interface ==
Service functions are an interface for accessing OpenSCADA from external systems through the [[Special:MyLanguage/Documents/API#CntrNode|Control Interface]]. This mechanism is the basis of all exchange within OpenSCADA, implemented through weak links and [[Special:MyLanguage/Modules/SelfSystem|OpenSCADA's own exchange protocol]].

<section begin=CntrServComs />
{{CntHdr|Getting for values of all block attributes of the controller object}}
REQ: ''<get path="/DAQ/BlockCalc/'''{CNTR}'''/blk_'''{BLK}'''/%2fserv%2fattr" />''
* ''CNTR'', ''BLK'' — controller object and block in the block scheme.
RESP: ''<get path="/DAQ/BlockCalc/{CNTR}/blk_{BLK}/%2fserv%2fattr" rez="'''0'''">'''{attributes}'''</get>''
* ''attributes'' — the block attributes in the tags "a": ''<a id="'''{ID}'''">'''{value}'''</a>''
** ''ID'' — identifier of the attribute;
** ''value'' — value of the attribute.
<syntaxhighlight lang="XML" style="margin-left: 10pt">
<get path="/DAQ/BlockCalc/CM101/blk_AT101_1/%2fserv%2fattr" rez="0" user="roman">
  <a id="Fi">50.3839725707191</a>
  <a id="Pi">10.2588208891757</a>
  <a id="Ti">331.149550201738</a>
  <a id="Si">0.071</a>
  <a id="li">10</a>
</get>
</syntaxhighlight>

{{CntHdr|Setting for values of list the block attributes of the controller object}}
REQ['''root-DAQ''']: ''<set path="/DAQ/BlockCalc/'''{CNTR}'''/blk_'''{BLK}'''/%2fserv%2fattr">'''{attributes}'''</set>''
* ''CNTR'', ''BLK'' — controller object and block in the block scheme;
* ''attributes'' — the block attributes in the tags "a": ''<a id="'''{ID}'''">'''{value}'''</a>''
** ''ID'' — identifier of the attribute;
** ''value'' — value of the attribute.
<syntaxhighlight lang="XML" style="margin-left: 10pt">
<set path="/DAQ/BlockCalc/CM101/blk_AT101_1/%2fserv%2fattr">
  <a id="Fi">50.3839725707191</a>
  <a id="Pi">10.2588208891757</a>
</set>
</syntaxhighlight>
<section end=CntrServComs />

== Ссылки ==
* [[:File:Oscada UserOM BlockCalc_ru.odg|Диаграмма: Объектная модель пользователя модуля BlockCalc.]]

Export translations

Views

Navigation menu

OpenSCADA

OpenSCADA Wiki

Search

Tools

MediaWiki

Personal tools