Модули/FLibComplex1

Модуль	Имя	Версия	Лицензия	Источник	Языки	Платформы	Тип	Автор	Описание
FLibComplex1	Функции Complex1	1.2	GPL2	spec_FLibComplex1.so	en,uk,ru,de	x86,x86_64,ARM	Специальные	Роман Савоченко	Предоставляет библиотеку функций совместимых со SCADA Complex1 фирмы НИП "ДІЯ".

Модуль предоставляет в OpenSCADA статическую библиотеку функций совместимости со SCADA Complex1 фирмы НИП "DIYA". Эти функции использовались в Complex1 в виде алгоблоков для создания внутрисистемных вычислений на основе виртуального контроллера. Предоставление библиотеки этих функций позволяет выполнять перенос вычислительных алгоритмов из Complex1.

Для адресации к функциям этой библиотеки можно использовать статический адрес вызова Special.FLibComplex1.{Func}() или динамический SYS.Special.FLibComplex1["{Func}"].call(), SYS.Special.FLibComplex1.{Func}(). Где {Func} — идентификатор функции в библиотеке.

Ниже приведено описание каждой функции библиотеки.

1 Сигнал (alarm)

Описание: Установка признака сигнализации в случае выхода значения переменной за указанную границу.
Формула:

out = if(val>max || val<min) true; else false;

2 Условие '<' (cond_lt)

Описание: Операция ветвления согласно условию "меньше".
Формула:

out = if(in1<(in2_1*in2_2*in2_3*in2_4)) in3_1*in3_2*in3_3*in3_4;
      else in4_1*in4_2*in4_3*in4_4;

3 Условие '>' (cond_gt)

Описание: Операция ветвления согласно условию "больше".
Формула:

out = if(in1>(in2_1*in2_2*in2_3*in2_4)) in3_1*in3_2*in3_3*in3_4;
      else in4_1*in4_2*in4_3*in4_4;

4 Полное условие (cond_full)

Описание: Полная проверка условия включая больше, меньше и равно.
Формула:

out = if(in1<(in2_1*in2_2*in2_3*in2_4)) in3_1*in3_2*in3_3*in3_4;
      else if( in1>(in4_1*in4_2*in4_3*in4_4) in5_1*in5_2*in5_3*in5_4;
      else in6_1*in6_2*in6_3*in6_4;

5 Дискретный блок (digitBlock)

Описание: Функция содержит алгоритм управления сборками дискретных сигналов для задвижек и насосов, содержащих: признаки "Открыт", "Закрыт" и команды "Открыть", "Закрыть", "Стоп". Функция поддерживает работу с импульсными командами, т.е. может снимать сигнал через указанный промежуток времени.
Параметры:

Идентификатор	Параметр	Тип	Режим
cmdOpen	Команда "Открыть"	Логический	Выход
cmdClose	Команда "Закрыть"	Логический	Выход
cmdStop	Команда "Стоп"	Логический	Выход
stOpen	Сотояние "Открыт"	Логический	Вход
stClose	Состояние "Закрыт"	Логический	Вход
tCmd	Час утримання команди, секунд	Целый	Вход
frq	Частота обчислення, Гц	Целый	Вход

6 Деление (div)

Описание: Производит деление сборок переменных.
Формула:

out = (in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5 + in2_1*in2_2*in2_3*in2_4*in2_5 + in3) /
      (in4_1*in4_2*in4_3*in4_4*in4_5 + in5_1*in5_2*in5_3*in5_4*in5_5 + in6);

7 Экспонента (exp)

Описание: Вычисление экспоненты над группой переменных.
Формула:

out = exp (in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5 + (in2_1*in2_2*in2_3*in2_4*in2_5+in3) /
          (in4_1*in4_2*in4_3*in4_4*in4_5+in5) )

8 Расход (flow)

Описание: Вычисление расхода газа.
Формула:

f = K1*((K3+K4*x)^K2);

9 Итератор (increment)

Описание: Итерационное вычисление с указанием приращения, коэффициент приращения для разных направлений различный.
Формула:

out = if( in1 > in2 ) in2 + in3*(in1-in2); 
      else in2 - in4*(in2-in1);

10 Задержка (lag)

Описание: Задержка изменения переменной, практически это фильтр без привязки ко времени.
Формула:

y = y - Klag*( y - x );

11 Простое умножение (mult)

Описание: Простое умножение с делением.
Формула:

out = (in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5*in1_6)/
      (in2_1*in2_2*in2_3*in2_4);

12 Умножение и деление (multDiv)

Описание: Разветвленное умножение и деление.
Формула:

out = in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5*
      (in2_1*in2_2*in2_3*in2_4*in2_5+(in3_1*in3_2*in3_3*in3_4*in3_5)/
      (in4_1*in4_2*in4_3*in4_4*in4_5));

13 PID regulator (pid)

Description: Proportional-integral-differential regulator.
Parameters:

Identifier	Parameter	Type	Mode	By defaults
var	Variable	Real	Input	0
sp	Setpoint	Real	Output	0
max	Maximum of the scale	Real	Input	100
min	Minimum of the scale	Real	Input	0
manIn	Manual input, %	Real	Input	0
out	Out, %	Real	Return	0
auto	Auto mode	Bool	Input	0
casc	Cascade mode	Bool	Input	0
Kp	Kp	Real	Input	1
Ti	Ti, milliseconds	Integer	Input	1000
Kd	Kd	Real	Input	1
Td	Td, milliseconds	Integer	Input	0
Tzd	Td lag, milliseconds	Integer	Input	0
Hup	Upper limit of the out, %	Real	Input	100
Hdwn	Lower limit of the out, %	Real	Input	0
Zi	Insensitivity, %	Real	Input	1
followSp	Follow setpoint from variable on the manual mode	Bool	Input	1
K1	K input 1	Real	Input	0
in1	Input 1	Real	Input	0
K2	K input 2	Real	Input	0
in2	Input 2	Real	Input	0
K3	K input 3	Real	Input	0
in3	Input 3	Real	Input	0
K4	K input 4	Real	Input	0
in4	Input 4	Real	Input	0
f_frq	Frequency of the calculating, Hz	Real	Input	1

Structure:

14 Степень (pow)

Описание: Возведение в степень.
Формула:

out = (in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5)^
      (in2_1*in2_2*in2_3*in2_4*in2_5 + (in3_1*in3_2*in3_3*in3_4*in3_5)/
      (in4_1*in4_2*in4_3*in4_4*in4_5));

15 Выбор (select)

Описание: Выбор одного из четырёх вариантов.
Формула:

out = if(sel = 1) in1_1*in1_2*in1_3*in1_4;
      if(sel = 2) in2_1*in2_2*in2_3*in2_4;
      if(sel = 3) in3_1*in3_2*in3_3*in3_4;
      if(sel = 4) in4_1*in4_2*in4_3*in4_4;

16 Простой сумматор (sum)

Описание: Простое суммирование с умножением.
Формула:

out = in1_1*in1_2+in2_1*in2_2+in3_1*in3_2+in4_1*in4_2
      + in5_1*in5_2+in6_1*in6_2+in7_1*in7_2+in8_1*in8_2;

17 Сумма с делением (sum_div)

Описание: Суммирование с делением группы значений.
Формула:

out = in1_1*in1_2*(in1_3+in1_4/in1_5) + 
      in2_1*in2_2*(in2_3+in2_4/in2_5) +
      in3_1*in3_2*(in3_3+in3_4/in3_5) + 
      in4_1*in4_2*(in4_3+in4_4/in4_5);

18 Сумма и умножение (sum_mult)

Описание: Сумма с умножением группы значений.
Формула:

out = in1_1*in1_2*(in1_3*in1_4+in1_5) + 
      in2_1*in2_2*(in2_3*in2_4+in2_5) +
      in3_1*in3_2*(in3_3*in3_4+in3_5) + 
      in4_1*in4_2*(in4_3*in4_4+in4_5);

19 API пользовательского программирования

Модуль, как объект, предоставляют функции пользовательского программирования.

Объект "Библиотека функций" (SYS.Special.FLibComplex1)

• ElTp {funcID}(ElTp prm1, ...) — вызов функции библиотеки {funcID}. Возвращает результат вызываемой функции.

Объект "Пользовательская функция" (SYS.Special.FLibComplex1["funcID"])

• ElTp call(ElTp prm1, ...) — вызов данной функции с параметрами <prm{N}>. Возвращает результат вызываемой функции.