Модулі/FLibComplex1

Модуль	Ім'я	Версія	Ліцензія	Джерело	Мови	Платформи	Тип	Автор	Опис
FLibComplex1	Функції Complex1	1.2	GPL2	spec_FLibComplex1.so	en,uk,ru,de	x86,x86_64,ARM	Спеціальні	Роман Савоченко	Надає бібліотеку функцій сумісності зі SCADA Complex1 фірми НІП "ДІЯ".

Модуль надає до OpenSCADA статичну бібліотеку функцій сумісності із SCADA Complex1 фірми НІП "DIYA". Ці функції використовувалися у Complex1 у вигляді алгоблоків для створення внутрішньосистемних обчислень на основі віртуального контролера. Надання бібліотеки цих функцій дозволяє здійснити перенос обчислювальних алгоритмів із Complex1.

Для адресації до функцій цієї бібліотеки можна використовувати статичну адресу виклику Special.FLibComplex1.{Func}() або динамічну SYS.Special.FLibComplex1["{Func}"].call(), SYS.Special.FLibComplex1.{Func}(). Де {Func} — ідентифікатор функції у бібліотеці.

Нижче наведено опис кожної функції бібліотеки.

1 Сигнал (alarm)

Опис: Установка ознаки сигналізації у випадку виходу значення змінної за вказану границю.
Формула:

out = if(val>max || val<min) true; else false;

2 Умова '<' (cond_lt)

Опис: Операція розгалуження відповідно до умови "менше".
Формула:

out = if(in1<(in2_1*in2_2*in2_3*in2_4)) in3_1*in3_2*in3_3*in3_4;
      else in4_1*in4_2*in4_3*in4_4;

3 Умова '>' (cond_gt)

Опис: Операція розгалуження відповідно до умови "більше".
Формула:

out = if(in1>(in2_1*in2_2*in2_3*in2_4)) in3_1*in3_2*in3_3*in3_4;
      else in4_1*in4_2*in4_3*in4_4;

4 Повна умова (cond_full)

Опис: Повна перевірка умови включаючи більше, менше та дорівнює.
Формула:

out = if(in1<(in2_1*in2_2*in2_3*in2_4)) in3_1*in3_2*in3_3*in3_4;
      else if( in1>(in4_1*in4_2*in4_3*in4_4) in5_1*in5_2*in5_3*in5_4;
      else in6_1*in6_2*in6_3*in6_4;

5 Дискретний блок (digitBlock)

Опис: Функція містить алгоритм управління збірками дискретних сигналів для засувок та насосів, які містять: ознаки "Відкрито", "Закрито" та команди "Открыть", "Закрыть", "Стоп". Функція підтримує роботу з імпульсними командами, тобто може знімати сигнал через вказаний проміжок часу.
Параметри:

Ідентифікатор	Параметр	Тип	Режим
cmdOpen	Команда "Відкрити"	Логічний	Вихід
cmdClose	Команда "Закрити"	Логічний	Вихід
cmdStop	Команда "Стоп"	Логічний	Вихід
stOpen	Стан "Відкрито"	Логічний	Вхід
stClose	Стан "Закрито"	Логічний	Вхід
tCmd	Час утримання команди, секунд	Цілий	Вхід
frq	Частота обчислення, Гц	Цілий	Вхід

6 Ділення (div)

Опис: Здійснює ділення збірок змінних.
Формула:

out = (in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5 + in2_1*in2_2*in2_3*in2_4*in2_5 + in3) /
      (in4_1*in4_2*in4_3*in4_4*in4_5 + in5_1*in5_2*in5_3*in5_4*in5_5 + in6);

7 Експонента (exp)

Опис: Обчислення експоненти над групою змінних.
Формула:

out = exp (in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5 + (in2_1*in2_2*in2_3*in2_4*in2_5+in3) /
          (in4_1*in4_2*in4_3*in4_4*in4_5+in5) )

8 Витрати (flow)

Опис: Обчислення витрат газу.
Формула:

f = K1*((K3+K4*x)^K2);

9 Ітератор (increment)

Опис: Ітераційне обчислення з вказаним прирощенням, коефіцієнт прирощення для різних напрямків різний.
Формула:

out = if( in1 > in2 ) in2 + in3*(in1-in2); 
      else in2 - in4*(in2-in1);

10 Затримка (lag)

Опис: Затримка зміни змінної, практично це фільтр без прив'язки до часу.
Формула:

y = y - Klag*( y - x );

11 Просте множення (mult)

Опис: Просте множення з діленням.
Формула:

out = (in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5*in1_6)/
      (in2_1*in2_2*in2_3*in2_4);

12 Множення та ділення (multDiv)

Опис: Розгалужене множення та ділення.
Формула:

out = in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5*
      (in2_1*in2_2*in2_3*in2_4*in2_5+(in3_1*in3_2*in3_3*in3_4*in3_5)/
      (in4_1*in4_2*in4_3*in4_4*in4_5));

13 PID regulator (pid)

Description: Proportional-integral-differential regulator.
Parameters:

Identifier	Parameter	Type	Mode	By defaults
var	Variable	Real	Input	0
sp	Setpoint	Real	Output	0
max	Maximum of the scale	Real	Input	100
min	Minimum of the scale	Real	Input	0
manIn	Manual input, %	Real	Input	0
out	Out, %	Real	Return	0
auto	Auto mode	Bool	Input	0
casc	Cascade mode	Bool	Input	0
Kp	Kp	Real	Input	1
Ti	Ti, milliseconds	Integer	Input	1000
Kd	Kd	Real	Input	1
Td	Td, milliseconds	Integer	Input	0
Tzd	Td lag, milliseconds	Integer	Input	0
Hup	Upper limit of the out, %	Real	Input	100
Hdwn	Lower limit of the out, %	Real	Input	0
Zi	Insensitivity, %	Real	Input	1
followSp	Follow setpoint from variable on the manual mode	Bool	Input	1
K1	K input 1	Real	Input	0
in1	Input 1	Real	Input	0
K2	K input 2	Real	Input	0
in2	Input 2	Real	Input	0
K3	K input 3	Real	Input	0
in3	Input 3	Real	Input	0
K4	K input 4	Real	Input	0
in4	Input 4	Real	Input	0
f_frq	Frequency of the calculating, Hz	Real	Input	1

Structure:

14 Ступінь (pow)

Опис: Зведення у ступінь.
Формула:

out = (in1_1*in1_2*in1_3*in1_4*in1_5)^
      (in2_1*in2_2*in2_3*in2_4*in2_5 + (in3_1*in3_2*in3_3*in3_4*in3_5)/
      (in4_1*in4_2*in4_3*in4_4*in4_5));

15 Вибір (select)

Опис: Вибір одного з чотирьох варіантів.
Формула:

out = if(sel = 1) in1_1*in1_2*in1_3*in1_4;
      if(sel = 2) in2_1*in2_2*in2_3*in2_4;
      if(sel = 3) in3_1*in3_2*in3_3*in3_4;
      if(sel = 4) in4_1*in4_2*in4_3*in4_4;

16 Простий суматор (sum)

Опис: Простий суматор з множенням.
Формула:

out = in1_1*in1_2+in2_1*in2_2+in3_1*in3_2+in4_1*in4_2
      + in5_1*in5_2+in6_1*in6_2+in7_1*in7_2+in8_1*in8_2;

17 Сума та ділення (sum_div)

Опис: Сума з діленням групи значень.
Формула:

out = in1_1*in1_2*(in1_3+in1_4/in1_5) + 
      in2_1*in2_2*(in2_3+in2_4/in2_5) +
      in3_1*in3_2*(in3_3+in3_4/in3_5) + 
      in4_1*in4_2*(in4_3+in4_4/in4_5);

18 Сума та множення (sum_mult)

Опис: Сума з множенням групи значень.
Формула:

out = in1_1*in1_2*(in1_3*in1_4+in1_5) + 
      in2_1*in2_2*(in2_3*in2_4+in2_5) +
      in3_1*in3_2*(in3_3*in3_4+in3_5) + 
      in4_1*in4_2*(in4_3*in4_4+in4_5);

19 API користувацького програмування

Модуль, як об'єкт, надає функції користувацького програмування.

Об'єкт "Бібліотека функцій" (SYS.Special.FLibComplex1)

• ElTp {funcID}(ElTp prm1, ...) — виклик функції бібліотеки {funcID}. Повертає результат викликаної функції.

Об'єкт "Користувацька функція" (SYS.Special.FLibComplex1["funcID"])

• ElTp call(ElTp prm1, ...) — виклик цієї функції з параметрами <prm{N}>. Повертає результат викликаної функції.