Бібліотека/Елементи регулювання

This page is a translated version of the page Libs/Regulation elements and the translation is 100% complete.

English • ‎mRussian • ‎Українська

Назва	Версія	Ліцензія	Джерело	Мови	Автор	Опис
Бібліотека елементів регулювання	1.0	GPLv2	OscadaLibs.db (SQL, GZip) > DAQ.JavaLikeCalc.regEl	en, uk, ru	Роман Савоченко	Бібліотека елементів регулювання блокових схем модуля DAQ.BlockCalc. Засновано: Січень 2010 Спонсоровано: ТОВ "ДІЯ" Початково створено: у старій Wiki Використано: САУ кульових барабанних млинів, САУ Фосфатування, Амінування та Гідразину Завдання (To Do): - перевести у DAQ-шаблони після розширення їх концепції щодо внутрішніх посилань (+) та розширення DAQ.BlockCalc до використання DAQ-шаблонів.

Бібліотека створюється для надання функцій різних алгоритмів контролю та вона може бути використана у програмованих логічних контролерах (PLC) заснованих на OpenSCADA для побудови схем контролю у модулі DAQ.BlockCalc. Бібліотека не є статичною, а будується на основі модуля JavaLikeCalc, який дозволяє створювати обчислення на мові схожій на Java. Назви функцій та їх параметрів доступні на мовах: Англійська, Українська та mRussian.

Для адресації до функцій цієї бібліотеки можна використати статичну адресу виклику DAQ.JavaLikeCalc.lib_regEl.{Func}() або динамічну SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_regEl"]["{Func}"].call(), SYS.DAQ.JavaLikeCalc["lib_regEl"].{Func}(). Де {Func} — ідентифікатор функції у бібліотеці.

Для підключення бібліотеки до проекту станції OpenSCADA Ви можете отримати файл БД як:

такий що постачається з готовим та відповідним пакетом дистрибутиву Linux на кшталт "openscada-libdb-main", "openscada-LibDB.Main";
найбільш актуальний та безпосередньо отриманий з репозиторію subversion, перетворений у файл БД SQLite шляхом:

wget http://oscada.org/svn/trunk/OpenSCADA/data/LibsDB/OscadaLibs.sql
sqlite3 -init OscadaLibs.sql OscadaLibs.db .exit

завантаження прикріпленого тут.

Цей завантажений файл Ви надалі можете розмістити у теці проекту станції та створити об'єкт бази даних модуля БД "SQLite", зареєструвавши файл бази даних у конфігурації.

Суміщений-уніфікований аналоговий та імпульсний ПІД-регулятор. У основі регулятора лежить ядро стандартного аналогового ПІД-регулятора з бібліотеки "FLibComplex1" та реалізація ШІМ для імпульсної частини.

Параметри

Ідентифікатор	Параметр	Тип	Режим	Прихований	По замовченню
var	Змінна	Реальний	Вхід	false	0
sp	Завдання	Реальний	Вхід	false	0
max	Шкала: максимум	Реальний	Вхід	false	100
min	Шкала: мінімум	Реальний	Вхід	false	0
manIn	Ручний ввід	Реальний	Вхід	false	0
out	Вихід, %	Реальний	Повернення	false	0
impQup	Імпульсний вихід у гору	Логічний	Вихід	false	0
impQdwn	Імпульсний вихід до низу	Логічний	Вихід	false	0
analog	Аналоговий	Логічний	Вхід	false	1
auto	Автомат	Логічний	Вхід	false	0
casc	Каскад	Логічний	Вхід	false	0
Kp	Kп	Реальний	Вхід	false	1
Ti	Tі, мілісекунд	Цілий	Вхід	false	1000
Kd	Кп диференціалу	Реальний	Вхід	false	1
Td	Tд, мілісекунд	Цілий	Вхід	false	0
Tzd	T фільтру диференціалу, мілісекунд	Цілий	Вхід	false	0
TImpPer	T період імпульсів, мілісекунд	Цілий	Вхід	false	5000
TImpMin	Мінімальна довжина імпульсу, мілісекунд	Цілий	Вхід	false	500
KImpRfact	Рейтинг фактор імпульсів	Реальний	Вхід	false	1
Hup	Верхня границя виходу, %	Реальний	Вхід	false	100
Hdwn	Нижня границя виходу, %	Реальний	Вхід	false	0
Zi	Нечутливість, %	Реальний	Вхід	false	0
followSp	Відслідковувати завданням за змінною у ручному	Логічний	Вхід	false	1
K1	Коефіцієнт входу 1	Реальний	Вхід	false	0
in1	Вхід 1	Реальний	Вхід	false	0
K2	Коефіцієнт входу 2	Реальний	Вхід	false	0
in2	Вхід 2	Реальний	Вхід	false	0
K3	Коефіцієнт входу 3	Реальний	Вхід	false	0
in3	Вхід 3	Реальний	Вхід	false	0
K4	Коефіцієнт входу 4	Реальний	Вхід	false	0
in4	Вхід 4	Реальний	Вхід	false	0
impAnOut	Аналогове положення імпульсного регулятора	Реальний	Вхід	false	0
impAnImit	Імітація аналогового положення	Логічний	Вхід	false	0
impQupTm	Імп. вихід вгору утримано для GUI	Цілий	Вихід	false	0
impQdwnTm	Імп. вихід додолу утримано для GUI	Цілий	Вихід	false	0
f_frq	Частота обчислення, Гц	Цілий	Вхід	true	1
f_start	Перший запуск	Логічний	Вхід	true	0
f_stop	Останній запуск	Логічний	Вхід	true	0
int	Накопичення інтегралу	Реальний	Вихід	true	0
dif	Знач. диференціалу	Реальний	Вихід	true	0
lag	Накопичення затримки	Реальний	Вихід	true	0
impLag	Час утримання імпульсу	Реальний	Вихід	true	0
perLag	Час генерації нового імпульсу	Реальний	Вихід	true	0

Структура

2 ПІД динамічний (pidUnifD)	1.0	GPLv2	*	en, uk, ru	Роман Савоченко

Цілковито ідентичний уніфікованому ПІД-регулятору, але реалізований динамічно на JavaLikeCalc. Динамічна реалізація дозволяє легко адаптувати регулятор під потрібні вимоги, просто відредагувавши його.

Параметри

Ідентифікатор	Параметр	Тип	Режим	Прихований	По замовченню
var	Змінна	Реальний	Вхід	false	0
sp	Завдання	Реальний	Вхід	false	0
max	Шкала: максимум	Реальний	Вхід	false	100
min	Шкала: мінімум	Реальний	Вхід	false	0
manIn	Ручний ввід	Реальний	Вхід false 0
out	Вихід, %	Реальний	Повернення	false	0
impQup	Імпульсний вихід у гору	Логічний	Вихід	false	0
impQdwn	Імпульсний вихід до низу	Логічний	Вихід	false	0
analog	Аналоговий	Логічний	Вхід	false	1
auto	Автомат	Логічний	Вхід	false	0
casc	Каскад	Логічний	Вхід	false	0
Kp	Kп	Реальний	Вхід	false	1
Ti	Tі, мілісекунд	Цілий	Вхід	false	1000
Kd	Кп диференціалу	Реальний	Вхід	false	1
Td	Tд, мілісекунд	Цілий	Вхід	false	0
Tzd	T фільтру диференціалу, мілісекунд	Цілий	Вхід	false	0
TImpPer	T період імпульсів, мілісекунд	Цілий	Вхід	false	5000
TImpMin	Мінімальна довжина імпульсу, мілісекунд	Цілий	Вхід	false	500
KImpRfact	Рейтинг фактор імпульсів	Реальний	Вхід	false	1
Hup	Верхня границя виходу, %	Реальний	Вхід	false	100
Hdwn	Нижня границя виходу, %	Реальний	Вхід	false	0
Zi	Нечутливість, %	Реальний	Вхід	false	0
followSp	Відслідковувати завданням за змінною у ручному	Логічний	Вхід	false	1
K1	Коефіцієнт входу 1	Реальний	Вхід	false	0
in1	Вхід 1	Реальний	Вхід	false	0
K2	Коефіцієнт входу 2	Реальний	Вхід	false	0
in2	Вхід 2	Реальний	Вхід	false	0
K3	Коефіцієнт входу 3	Реальний	Вхід	false	0
in3	Вхід 3	Реальний	Вхід	false	0
K4	Коефіцієнт входу 4	Реальний	Вхід	false	0
in4	Вхід 4	Реальний	Вхід	false	0
QO	Відкритий стан виконавчого механізму	Логічний	Вхід	false	0
QZ	Закритий стан виконавчого механізму	Логічний	Вхід	false	0
impAnOut	Аналогове положення імпульсного регулятора	Реальний	Вхід	false	-1
impAnImit	Імітація аналогового положення	Реальний	Вхід	false	-1
impQupTm	Імп. вихід вгору утримано для GUI	Логічний	Вихід	false	0
impQdwnTm	Імп. вихід додолу утримано для GUI	Логічний	Вихід	false	0
f_frq	Частота обчислення, Гц	Реальний	Вхід	true	1
f_start	Перший запуск	Логічний	Вхід	true	0
f_stop	Останній запуск	Логічний	Вхід	true	0
impLag	Час утримання імпульсу	Реальний	Вихід	true	0
perLag	Час генерації нового імпульсу	Реальний	Вихід	true	0
integ	Накопичення інтегралу	Реальний	Вихід	true	0
difer	Накопичення диференціалу	Реальний	Вихід	true	0
dlag	Фільтр диференціалу	Реальний	Вихід	true	0

Структура

3 ПІД імпульсний (pidImp)	1.0	GPLv2	*	en, uk, ru	Роман Савоченко

Спеціалізований імпульсний ПІД-регулятор реалізований за особливим алгоритмом із компенсацією подвійного інтегрування.

Параметри

Ідентифікатор	Параметр	Тип	Режим	Прихований	По замовченню
var	Змінна	Реальний	Вхід	false	0
sp	Завдання	Реальний	Вхід	false	0
max	Шкала: максимум	Реальний	Вхід	false	100
min	Шкала: мінімум	Реальний	Вхід	false	0
manIn	Ручний ввід	Реальний	Вхід	false	0
out	Вихід, %	Реальний	Повернення	false	0
outPID	Вихід ПІД	Реальний	Вихід	false	0
impQup	Імпульсний вихід у гору	Логічний	Вихід	false	0
impQdwn	Імпульсний вихід до низу	Логічний	Вихід	false	0
auto	Автомат	Логічний	Вхід	false	0
casc	Каскад	Логічний	Вхід	false	0
Kp	Kп	Реальний	Вхід	false	1
Ki	Кп інтегралу	Реальний	Вхід	false	1
Ti	Tі, мілісекунд	Цілий	Вхід	false	1000
Kd	Кп диференціалу	Реальний	Вхід	false	1
Td	Tд, мілісекунд	Цілий	Вхід	false	0
Tzd	T фільтру диференціалу, мілісекунд	Цілий	Вхід	false	0
TImpPer	T період імпульсів, мілісекунд	Цілий	Вхід	false	5000
TImpMin	Мінімальна довжина імпульсу, мілісекунд	Цілий	Вхід	false	500
KImpRfact	Рейтинг фактор імпульсів	Реальний	Вхід	false	1
Hup	Верхня границя виходу, %	Реальний	Вхід	false	100
Hdwn	Нижня границя виходу, %	Реальний	Вхід	false	0
Zi	Нечутливість, %	Реальний	Вхід	false	0
followSp	Відслідковувати завданням за змінною у ручному	Логічний	Вхід	false	1
K1	Коефіцієнт входу 1	Реальний	Вхід	false	0
in1	Вхід 1	Реальний	Вхід	false	0
K2	Коефіцієнт входу 2	Реальний	Вхід	false	0
in2	Вхід 2	Реальний	Вхід	false	0
K3	Коефіцієнт входу 3	Реальний	Вхід	false	0
in3	Вхід 3	Реальний	Вхід	false	0
K4	Коефіцієнт входу 4	Реальний	Вхід	false	0
in4	Вхід 4	Реальний	Вхід	false	0
impAnOut	Аналогове положення імпульсного регулятора	Реальний	Вхід	false	0
impAnImit	Імітація аналогового положення	Логічний	Вхід	false	0
impQupTm	Імп. вихід вгору утримано для GUI	Цілий	Вихід	false	0
impQdwnTm	Імп. вихід додолу утримано для GUI	Цілий	Вихід	false	0
f_frq	Частота обчислення, Гц	Реальний	Вхід	true	1
f_start	Перший запуск	Логічний	Вхід	true	0
f_stop	Останній запуск	Логічний	Вхід	true	0
impLag	Час утримання імпульсу	Реальний	Вихід	true	0
perLag	Час генерації нового імпульсу	Реальний	Вихід	true	0
integ	Накопичення інтегралу	Реальний	Вихід	true	0
difer	Накопичення диференціалу	Реальний	Вихід	true	0
dlag	Фільтр диференціалу	Реальний	Вихід	true	0
err1	Помилка крок назад	Реальний	Вихід	true	0
err2	Помилка два кроки назад	Реальний	Вихід	true	0

Структура

Бібліотека/Елементи регулювання

Contents

1 ПІД уніфікований (pidUnif)

2 ПІД динамічний (pidUnifD)

3 ПІД імпульсний (pidImp)