From OpenSCADAWiki
В системах реального времени используется так называемый такт или цикл периодических вычислений, т.е. ритм жизни. В каждом такте выполняется некоторая процедура, которая не должна занимать времени больше такта. Как следствие, если процедура такта останавливается в ожидании, то останавливается и жизнь системы реального времени. Следовательно, использование в этих процедурах традиционных функций усыпления задачи недопустимо!