Translations:Libs/Main/93/uk

Представницька структура імпульсних ПІД-регуляторів переважно еквівалентна шаблону "ПІД сигнал, уніфікований, стани порушень" та містить низку атрибутів, специфічних до імпульсного виходу та атрибут визначення роботи цього регулятору у аналоговому режимі, тобто цей шаблон є навіть більш узагальнювальним:

• "Імпульсний вихід у гору (impQup)" та "Імпульсний вихід до низу (impQdwn)" — сигнали ШІМ-виходу.
• "Режим: аналоговий (analog)" — ознака роботи регулятору у режимі аналогового виходу.