| Модуль | Ім'я | Версія | Ліцензія | Джерело | Мови | Платформи | Тип | Автор | Опис |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Comedi | DAQ плати від Comedi | 1.0 | GPL2 | daq_Comedi.so | en,uk,ru,de | x86,x86_64,ARM | DAQ | Роман Савоченко | Колекція ISA, PCI, PCMCIA, USB DAQ плат від Comedi (http://www.comedi.org). |
Модуль надає до OpenSCADA підтримку джерел даних реального часу, які основані на платах збору даних (DAQ) різних виробників та встановлюються на шині: ISA, PCI, PCMCIA та USB. Реалізація драйверів всього підтримуваного розмаїття плат на боці ядра Linux, а також бібліотека прикладного рівня, надається проектом Comedi. Повний перелік підтримуваних плат, модулів до ядра Linux, проектом Comedi, а відповідно і даним модулем можна отримати за посиланням: http://comedi.org/hardware.html.
У межах проекту Comedi здійснено уніфікацію інтерфейсу доступу до даних плат на рівні типу даних, що дозволяє, реалізувавши роботу з типовими даними плат такого роду, не піклуватися надалі про підтримку нового обладнання, на боці цього модуля. В поточній версії цього модуля реалізовано підтримку типів даних: AI (режим прямого опитування без FIFO), AO, DI, DO, DIO.
Модулем реалізуються функції горизонтального резервування, а саме спільної роботи з віддаленою станцією цього-ж рівня.
1 Об'єкт контролеру
DAQ—плати посередництвом бібліотеки Comedi у OpenSCADA конфігуруються шляхом створення об'єкту контролера (рис.1), як контейнеру об'єктів параметрів — плат DAQ.
За допомогою цієї вкладки можна встановити:
- Стан об'єкту контролеру, а саме: статус, "Ввімкнено", "Виконується" та ім'я сховища, яке містить конфігурацію.
- Ідентифікатор, ім'я та опис контролеру.
- Стан "Ввімкнено" та "Виконується", у який переводити об'єкт контролеру при запуску.
- Планування обчислення та пріоритет задачі опитування джерел даних.
Треба відзначити, що опитування даних переважно здійснюється у синхронному режимі, однак для деяких плат аналогових входів (AI-АЦП) може бути більш оптимальним асинхронний режим, що пов'язано із тривалим часом встановлення значення після перемикання каналу мультіплексору. Так, на платі Advantech PCL-813B цей час складає 5мс.
2 Об'єкт параметру контролера
Об'єкт параметру є безпосереднім представником-оточення DAQ-плати, який містить набір атрибутів з типами та кількістю, залежною від конкретно взятої плати. Вкладку конфігурації об'єкту параметра представлено на рис.2.
За допомогою форми конфігурації об'єкту параметра можна встановити:
- Стан параметру, а саме "Включено" та тип параметру.
- Ідентифікатор, ім'я та опис параметру.
- Стан, у який переводити параметр при завантажені: "Включено".
- Адресу пристрою плати. Містить шлях до пристрою плати. У випадку наявності у системі коректно завантажених модулів ядра Linux для плат із колекції Comedi їх адреса пристроїв буде доступна для обрання.
- Асинхронне читання. Включає режим читання даних у циклі задачі контролера, замість читання за вимогою (Синхронний режим).
Вкладка "Атрибути" для плати ACL-8113 приведено на рис.3. Для даних деяких типів може бути доступна вкладка "Конфігурація". Наприклад, для плат аналогових входів ця вкладка (рис.4) містить таймаут встановлення значення та вибір діапазону кожного каналу.
3 Зауваження
Для збірки та роботи цього модуля потрібна тільки бібліотека comedilib, яка присутня у репозиторіях більшості дистрибутивів. Однак модулі драйверів плат треба збирати окремо, а архів можна завантажити тут: http://comedi.org/download.html.
Роботу цього модуля перевірено на наступних платах:
- Advantech PCL-725, PCL-726
- ADLink ACL-8113